Pertemuan 10 Analisis State Space untuk sistem diskret

Presentasi berjudul: "Pertemuan 10 Analisis State Space untuk sistem diskret"— Transcript presentasi:

1 Pertemuan 10 Analisis State Space untuk sistem diskret
Matakuliah: H0142/Sistem Pengaturan Lanjut Tahun : 2005 Versi : <<versi/revisi>> Pertemuan 10 Analisis State Space untuk sistem diskret

2 Learning Outcomes Pada akhir pertemuan ini, diharapkan mahasiswa akan mampu : dapat Menghubungkan antara model state space sistem kontinu dan sistem diskret

3 Representasi sistem diskrit dalam state space.
Outline Materi Representasi sistem diskrit dalam state space. Penyelesaian persamaan state space dalam sistem diskrit Pulse Transfer Function Matrix

4 Representasi State Space sistem diskret:

5 1.   Bentuk Controllable 2.   Bentuk Observable 3.   Bentuk Diagonal 4.   Bentuk Jordan Bentuk kanonik Persamaan Ruang Keadaan sistem Diskret: Persamaan diferensi :

6 Pulse transfer Function:
atau Bentuk Controllable

7 Bentuk Observable

8 Bentuk Diagonal

9 Contoh: Tuliskan sistem berikut ini dalam bentuk controllable, observable serta diagonal.

10

11

12 Bentuk Jordan

13 Penutup Konsep state space didasarkan pada deskripsi dari persamaan sistem dalam terminologi N buah persamaan diferensi orde 1 ataupun persamaan diferensial yang dikombinasikan dalam sebuah persamaan diferensi atau persamaan diferensial vektor matriks.