Presentasi sedang didownload. Silahkan tunggu

Presentasi sedang didownload. Silahkan tunggu

Progress Ujian Tengah Semester

Presentasi serupa


Presentasi berjudul: "Progress Ujian Tengah Semester"— Transcript presentasi:

1 Progress Ujian Tengah Semester
Ammarsha Rewindra Ridwan

2 Menganalisa Robot Quadcopter UI
Robot ATHENA yang berkompetisi di KRTI 2015 Tugas: Memadamkan api dari langit Metode: Menggunakan tupperware berisi balon air berpola shower

3 Gambar Kerja (CAD)

4 Lingkup Analisa Menganalisa Landing Skid (kaki-kaki robot)
Spesifikasi: Material: Aluminium Ketebalan: 2.5 mm Panjang : 200 mm Lebar : 20 mm Menopang beban total: 2.6 kg Asumsi: Dianalisa dalam keadaan statis Dianalisa menggunakan metode balok (beam) Hanya menganalisa satu kaki saja Beban terdistribusi merata pada tiap kaki, sehingga beban di satu kaki: 2.6 kg / 4 kaki= 0.65 kg per kaki

5 Free Body Diagram

6 Penjelasan FBD dan Informasi Material
L(1-2) = L(2-3) = 10 cm = 0.01 m A = tebal x lebar = 2.5 x 10^-3 m x 2 x 10-^2 m = 5 x 10^-5 m^2 F = 0.65 kg * 9.81 m/s^2 = N Θ = 60° M = (F / cos 60°) x 0.2 m = Nm E = 69 Gpa = 69 x 10^9 N/m^2 I = (lebar x tebal^3)/12 = 2.6 x 10^11


Download ppt "Progress Ujian Tengah Semester"

Presentasi serupa


Iklan oleh Google