Pertemuan 2 Transformasi z

Presentasi berjudul: "Pertemuan 2 Transformasi z"— Transcript presentasi:

1 Pertemuan 2 Transformasi z
Matakuliah : H0142/Sistem Pengaturan Lanjut Tahun : 2005 Versi : versi /revisi 1 Pertemuan 2 Transformasi z

2 Learning Outcomes Pada akhir pertemuan ini, diharapkan mahasiswa akan mampu : Menerangkan transformasi z untuk beberapa fungsi utama untuk digunakan sebagai test function pada sistem diskret

3 Definisi transformasi z
Outline Materi Definisi transformasi z Transformasi z dari fungsi utama step, ramp, exponen, delta Pemahaman weight sequence dan Pulse transfer Function

4 sistem yang melibatkan operasi sampling(cuplik)
Sinyal Waktu Diskret   sistem yang melibatkan operasi sampling(cuplik) dari sinyal waktu kontinu     Sinyal tercuplik x(0), x(T), x(2T), dengan T adalah periode sampling.        x(kT) dengan k =0,1,2,3,………..        default T=1 detik (jika tidak ditulis nilai T).

5 Definisi transformasi z
Metode transformasi z adalah metode operasional untuk digunakan jika bekerja dalam sistem diskret. T adalah periode sampling

6 Transformasi z dari fungsi utama
step, ramp, exponen, delta

7 Transformasi z dari fungsi step

8 Transformasi z dari fungsi ramp,

9 Transformasi z dari fungsi exponen,

10 Transformasi z dari fungsi delta
delta kronecker

11 Ringkasan Alat bantu matematis yang paling umumdipakai untuk analisis damn sintesis dari discrete time control system adalah transformasi z. Metode transformasi z adalah metode operasional untuk digunakan jika bekerja dalam sistem diskret seperti halnya peran transformasi laplace pada sistem waktu kontinu. T adalah periode sampling Transformasi z dari fungsi utama perlu sebagai test signal diskret yaitu sinyal jenis: step, ramp, exponen, delta