Kuliah Ke-6 Mekanika Teknik Adi Wirawan Husodo

Presentasi berjudul: "Kuliah Ke-6 Mekanika Teknik Adi Wirawan Husodo"— Transcript presentasi:

1 Kuliah Ke-6 Mekanika Teknik Adi Wirawan Husodo
Resultan Sistem Gaya Kuliah Ke-6 Mekanika Teknik Adi Wirawan Husodo

2 Momen Gaya; Formulasi Skalar
Jika suatu gaya bekerja pd benda: Ada kecenderungan benda berputar thd suatu titik yg tidak segaris dg gaya tsb. Disebut dg TORSI (torque). Tetapi sering disebut sbg MOMEN GAYA (MOMEN)  = 90O  ≠ 90O  = 0O

3 F (gaya) dan titik O terletak pd satu bidang.
MO = Momen thd titik O atau momen thd garis sumbu yang melalui titik O, dan tegak lurus thd bidang. MO = besaran vektor (punya besar dan arah)

4 Mo = Fd Magnitude dimana
d = lengan momen (moment arm) atau jarak tegak lurus dr sumbu pada titik O terhadap garis aksi gaya Satuan momen  N.m atau lb.ft

5 Direction Arah MO didefinisikan menurut sumbu momennya, yaitu tegak lurus thd bidang dimana F bekerja dan lengan momen d Gunakan aturan tangan kanan PENYEDERHANAAN……2D

6 Resultant Moment (MR)O algebraic sum dari semua momen yang bekerja pada sistem Jika hasil (+) ; Arah momen Berlawanan jarum jam Jika (-) = searah

7 Contoh-contoh

8 Tentukan besarnya resultan momen dari ke-empat gaya yang bekerja, thd titik O

9 Momen Gaya : Formulasi Vektor
MO dpt diekspresikan dg menggunakan vector cross product MO = r x F dimana r merupakan vektor posisi yg diarahkan dari titik O ke sembarang titik pada garis gaya F

10 Besar Momen Gaya MO = r F sin   diukur ujung belakang r dan F
d = r sin  So……. = F (r sin ) = Fd

11 Cartesian Vector Formula

12 Determinan

13 Contoh Tentukan besarnya momen yang dihasilkan oleh gaya F thd titik O. Nyatakan dlm bentuk vektor cartesian

14

15 Atau……

16 Latihan 2 buah gaya bekerja pada suatu batang seperti pd gambar. Tentukan resultan momen yang terjadi thd flens di titik O. Nyatakan dlm bentuk Cartesian vector

17 Solusi

18

19 Kesimpulan Untuk 3D  Gunakan cross product
Untuk 2D  Bisa dibawa ke model rectangular, sehingga solusi bisa menggunakan analisa skalar

20 Momen Kopel (couple moment)
Next week……terima kasih