Programmable Logic Controllers

Presentasi berjudul: "Programmable Logic Controllers"— Transcript presentasi:

1 Programmable Logic Controllers
Mekatronika STT Mandala Bandung

2 PLC’s adalah Mirip Microcontroller: Berbasis Microprocessor
Program disimpan di Onboard Memory Bahasa Pemrograman Khusus: Ladder Logic Input/Output Ports

3 PLC’s Are... Perbedaan dengan Microcontrollers:
Untuk aplikasi industri I/O dirancang untuk dihubungkan dengan Control Relays

4 PLC’s Diterapkan secara luas di setiap industri
Dikembangkan untuk menyederhanakan implementasi otomasi kontrol di plant atau jalur produksi Dirancang untuk mengurangi jumlah Control Relays dalam suatu proses dan memaksimalkan penggunaan relay Pertama diterapkan di industri otomotif (GM) pada tahun 1960’s Fleksibel, Handal dan Low Cost

5 Komponen PLC

6

7 I/O Modules Input Modules: Input Signals dapat berupa AC atau DC, Analog atau Digital Output Modules: Outputs dapat berupa signal analog AC atau DC (memungkinkan juga untuk output digital) Pada PLC terkini terdapat Expansion Ports untuk menambah jumlah Inputs dan Outputs

8 Contoh sinyal I/O Inputs: Outputs:
Pushbutton (Energizing atau Grounding suatu Input) Relay Contact Output DC Voltage Level Digital Logic Signal (+5V or 0 V, dll) Outputs: 24 V ac 120 V ac 120 Vdc dll

9 PLC’s menggunakan Ladder Logic
Diagram Ladder Logic Diagrams : metode yang secara simbolik menunjukan skema kontrol relay yang diterapkan Relay Contacts dan Coils, Inputs and Outputs ditempatkan “Rungs” antara rail Positif dan Ground

10 Contoh Ladder Diagram

11 Relays Secara umum, Relays mengubah sinyal kontrol menjadi aksi kontrol Relays : Isolasi antara Input dan Output Leverage (sinyal kecil dapat mengontrol sinyal yang lebih besar) Automation

12 Komponen Relay

13 Simbol Relay Dasar

14 Aplikasi Relay Relays dapat dirancang untuk melakukan banyak fungsi
Mendeteksi kondisi Out of Limit pada tegangan dan arus Starting Motors Mencegah Motors dari Over Heating Mengontrol jalur perakitan Mengatur pencahayaan

15 Industrial Communications
RS-422 (EIA 422): Asynchronous Serial Communications , hampir sama dengan RS-232 Lebih cepat (hingga 100 Kbps) drpd RS-232 Lebih kebal thd Noise Differential (Balanced signal) Protocol Dengan Twisted Pair lines - 1 pair untuk transmit, one pair untuk receive

16 Jalur komunikasi lain EIA 485 (RS-485) Ethernet

17 PLC Time Delay Relays Counter Relays Fungsi Khusus
User Defined Functions Special Bits

18 Time Delay Relays Ketika TD Relay Pick-Up Coil diaktifkan, a Delay terjadi Kontak Normally Open menunggu untuk menutup menunggu delay komplit Sangat berguna untuk membuat urutuan suatu tahap kontrol

19 Simbol Time Delay Dapat dirancang dengan atau tanpa Reset Input

20 Contoh penggunaan Delays
Delay Motor Start ketika bunyi alarm untuk pengamanan

21 Counters Counter Relays harus menghitung jumlah tahap yang telah ditentukan sebelum mengubah status kontak Dapat Count Up (UpCounter) atau Count Down (DownCounter) Contoh sebuah UpCounter diset ke 8 dan diprogram untuk mendeteksi setiap kejadian dengan pulsa 5 Volt pulse. Ketika telah mendeteksi 8 kejadian, kontak NO menutup dan kontak NC membuka. Bagus untuk Real-Time Clocks,dll

22 Fungsi Khusus PLC terkini dapat melakukan fungsi matematika dan logika tanpa tambahan program Ladder Logic Differentiation, Integration +, -, *, / Boolean Logic Functions (AND, NOT, OR) Master Control Functions (Reset, etc)

23 Proteksi Motor Proteksi thd: Under Voltage
Under Frequency (AC Machines Only) Over Current Over Heating Over Speed Over Load

24 Referensi Skvarenina/DeWitt, Electrical Power and Controls, Pearson-Prentice Hall, 2004