DASAR FUZZY.

Presentasi berjudul: "DASAR FUZZY."— Transcript presentasi:

1 DASAR FUZZY

2 Logika Fuzzy Suatu metode untuk memetakan suatu masukan ke dalam suatu derajat keanggotaan kelompok keluaran Logika Fuzzy adalah peningkatan dari logika boolean / logika klasik (yang menyatakan derajat keanggotaan dalam 0 atau 1) Logika Fuzzy memungkinkan nilai keanggotaan antara 0 dan 1.

3 Aplikasi Pada tahun pertama kali dibuat mesin cuci dengan logika fuzzy di Jepang (Matsushita Electric Industrial Company). Sistem fuzzy digunakan untuk menentukan putaran yang tepat secara otomatis berdasarkan jenis dan banyaknya kotoran serta jumlah yang akan dicuci. Input yang digunakan adalah: seberapa kotor, jenis kotoran, dan banyaknya yang dicuci. Mesin ini menggunakan sensor optik , mengeluarkan cahaya ke air dan mengukur bagaimana cahaya tersebut sampai ke ujung lainnya. Makin kotor, maka sinar yang sampai makin redup. Disamping itu, sistem juga dapat menentukan jenis kotoran (daki atau minyak).

4 Fungsi Keanggotaan Fuzzy lainnya

5

6

7

8

9

10 OPERASI LOGIKA PADA FUZZY
Operator “AND” Operator “OR” Operator “NOT”

11 Operator “AND”

12 Operator “OR”

13 Operator “NOT”

14 Defuzzification

15

16

17 Fuzzy Inference System
Steps in FIS : Fuzzification Fuzzy Logic Inference Defuzzification

18 FIS Mamdani

19 FIS Sugeno

20 Proses pengereman otomatis
Fuzzy Rules : Jika Kecepatan Tinggi dan Jarak Dekat maka Rem Penuh Jika Kecepatan Tinggi dan Jarak Jauh maka Rem Sedang Jika Kecepatan Rendah dan Jarak Dekat maka Rem Sedang Jika Kecepatan Rendah dan Jarak Jauh maka Rem Sedikit

21 FIS Sugeno MF Kecepatan Tinggi : trapezoidal (40, 80, 110, 120)
MF Kecepatan Rendah : trapezoidal(-2, -1, 20, 60) MF Jarak Jauh : trapezoidal (8, 16, 21, 22) MF Jarak Dekat : trapezodial (-2, -1, 4, 12) MF Rem Penuh : 100 % MF Rem Sedang : 50 % MF Rem Sedikit : 20 %

22 FIS Mamdani MF Kecepatan Rendah : trapezoidal (-2, -1, 20, 60)
MF Kecepatan Tinggi : trapezoidal (40, 80, 110, 120) MF Jarak Jauh : trapezoidal (8, 16, 21, 22) MF Jarak Dekat : trapezodial (-2, -1, 4, 12) MF Rem Penuh : triangle (80,90,100) MF Rem Sedang : triangle (40,50,60) MF Rem Sedikit : triangle (10,20,30)

23

24

25

26 Hasil Agregasi Centroid Area :

27 Perbandingan dgn simulasi MATLAB

28 Toolbox Fuzzy pada MATLAB
FIS Editor

29

30

31 Edit nama untuk setiap kotak

32 Klik 2x pada kotak input Akan muncul Membership Function Editor

33 Edit Name, Range, Type, Param
Input : Kecepatan

34 Input : Jarak

35 Output : Rem

36 Masuk ke Rule Editor Klik dua kali pada kotak putih di FIS Editor

37 Membuat Rule

38 Masuk pada Rule Viewer

39 Simulasi input output Fuzzy
Keluaran Masukan