CAMERA STABILIZER ROBOT Dibuat oleh Rafael Fabian Asher

Presentasi berjudul: "CAMERA STABILIZER ROBOT Dibuat oleh Rafael Fabian Asher"— Transcript presentasi:

1 CAMERA STABILIZER ROBOT Dibuat oleh Rafael Fabian Asher 25116935

2

3 ◦ Robot teknologi rendah ◦ Digunakan dalam lingkungan industri untuk pekerjaan seperti mesin pemasang dan pelepas,penanganan material operasi pengepresan dan perakitan sederhana. ◦ Siku, memiliki 3 pergerakan siku dan biasanya robot teknologi rendah merupakan robot non servo. ◦ Beban kerja, beban kerja untuk jenis robot teknologi rendah berkisar 3 sampai dengan 13,6 kg. ◦ Waktu siklus, adalah waktu yang perlukan sebuah robot untuk bergerak dari satu posisi ke posisi berikutnya. Dimana waktu siklus ini tergntung atas 2 faktor yaitu : beban kerja dan panjang lengan manipulator. Robot teknologi rendah biasanya memiliki waktu siklus yang cukup tinggi yaitu : 5 sampai dengan 10 Sekon. ◦ Ketelitian, adalah seberapa dekat sebuah robot dapat menggerakan manipulatornya sesuai dengan titik yang telah diprogramkannya. Untuk robot teknologi rendah ketelitiannya berkisar 0,050 sampai dengan 0,025 mm. ◦ Aktuasi, adalah metode pergerakan siku suatu robot. Aktuasi pada robot ini dapat dicapai dengan menggunakan elektrik. Untuk robot yang berteknologi rendah biasanya menggunakan motor listrik karena harganya murah dan operasinya mudah dikendalikan.

4 ◦ Sensor Sensor adalah komponen berbasis instrumentasi (pengukuran) yang berfungsi sebagai pemberi informasi tentang berbagai keadaan atau kedudukan dari bagian-bagian manipulator. Sensor yg digunakan pada robot ini adalah gyroscope/ atau gyro sensor yg berfungsi untuk menentukan kemiringan pada device yg sedang dipasang pada robot ini ◦ Aktuator Aktuator adalah komponen penggerak yang jika dilihat dari prinsip penghasil geraknya pada robot ini yaitu penggerak berbasis motor listrik pada tiga titik sumbu/siku ◦ Kontroler Kontroler adalah rangkaian elektronik berbasis mikroprosesor yang berfungsi sebagai pengatur seluruh komponen dalam membentuk fungsi kerja, pada robot ini memiliki tombol di tuas yg kita pegang untuk menjadi interface kita ke robot ini

5 ◦ Robot Artikulasi Robot ini terdiri dari tiga lengan yang dihubungkan dengan tiga Revolute Joint. sendi lenganpenyangga

6 Massa4.2 kg Catu dayaLi-po 16v 600mA Operating temperature-15celcius – 50 celcius AktuatorMotor ac Degree of Freedom3( 1 disetiap lengan) konfigurasiArtikulasi