Diagram Blok. Blok Kontrol Kontroler Plant atau proses KeluaranMasukan Elemen ukur.

Presentasi berjudul: "Diagram Blok. Blok Kontrol Kontroler Plant atau proses KeluaranMasukan Elemen ukur."— Transcript presentasi:

1 Diagram Blok

2 Blok Kontrol Kontroler Plant atau proses KeluaranMasukan Elemen ukur

3 Sistem kontrol umpan balik Blok diagram disederhanakan Fungsi alih ekivalen

4 Reduksi Diagram Blok Diagram blok yang kompleks dapat disederhanakan menjadi diagram blok yang lebih sederhana melalui reduksi yang dilakukan secara bertahap dengan menggunakan aturan aljabar diagram blok.

5 Aturan Aljabar Diagram Blok 1. Pertukaran posisi antara titik jumlahan yang terhubung seri 2. Penguraian titik jumlahan

6 3. Blok seri 4. Blok paralel

7 5. Pertukaran posisi antara titik jumlahan dengan blok (a) Blok terletak sebelum titik jumlahan (b) Blok terletak sesuadah titik jumlahan

8 6. Pertukaran posisi antara titik cabang dengan blok (a) Blok terletak sebelum titik cabang (b) Blok terletak sesudah titik cabang

9 7. Pertukaran posisi antara titik cabang dengan titik jumlahan

10 8. Sistem dengan feedback (a) Negatif feedback (b) Positif feedback

11 Contoh : Sederhanakan diagram blok berikut ini dengan menggunakan aturan aljabar diagram blok dan dapatkan fungsi alih loop tertutup C(s) / R(s)

12 Penyelesaian : 1.Menggerakkan titik penjumlahan dari umpan balik negatif yang berisi H2 di luar loop umpan balik positif yang berisi H1

13 2. Menyederhanakan loop umpan balik positif yang berisi H1 menjadi blok tunggal A

14 3. Menyederhanakan loop umpan balik negatif yang berisi H2 / G1 menjadi blok tunggal B

15 4. Menyederhanakan loop umpan balik negatif yang merupakan unity feedback

16 Latihan

17

18

19

20

21 Tugas Dapatkan fungsi alih loop tertutup C(s)/R(s) dari diagram blok sistem berikut ini dengan menggunakan rumus penguatan Mason.