Upload presentasi
Presentasi sedang didownload. Silahkan tunggu
Diterbitkan olehprihtian pambudi Telah diubah "2 tahun yang lalu
1
Pendahuluan Dasar Sistem Kendali
2
Apakah Definisi Sistem itu ya....?
3
Komponen-komponen Mobil SISTEM MOBIL
4
SISTEM pesawat TV Komponen-komponen TV
5
Sistem PLTU Batu bara
6
Komponen PLTU
7
Definisi Sistem Sistem merupakan sekelompok komponen – komponen yang saling bekerjasama satu sama lain untuk melakukan suatu proses sedemikian rupa agar target / sasaran yang hendak dicapai terpenuhi
8
Apakah Sistem Kendali Itu ?
10
Diagram blok sistem kendali manual Oven
11
Sistem kendali otomatis oven listrik
15
Definisi Sistem Kendali Sistem Kendali adalah suatu sistem yang bertujuan untuk mengendalikan suatu proses pada sistem agar output (keluaran) sistem yang dihasilkan dapat dikendalikan sedemikian rupa sehingga tidak terjadi kesalahan. Dalam hal ini output yang dikendalikan adalah kestabilannya, ketelitian, dan kedinamisannya
16
Sistem kendali pada tangki air
18
Diagram blok sistem kendali tandon air Sistem kendali terdiri atas sekelompok komponen- komponen yang saling bekerjasama satu sama lainnya secara berurutan untuk mengendalikan suatu proses (plant) agar output sistem sesuai dengan yang dikehendaki
19
Pintu otomatis
22
Sistem kendali pada lift
23
LIFT Lift Komponen - komponen Sistem kendali pada lift
24
Sensor – sensor Lift
25
Sistem kendali Pada Lift
26
Definisi PLANT Plant adalah seperangkat peralatan yang mungkin terdiri dari beberapa mesin yang saling bekerja sama yang digunakan untuk operasi tertentu. Beberapa contoh plant misalnya heater, reaktor kimia, mesin pemrosesan industri, boiler, dan sebagainya.
27
Sistem Kendali AC
28
Sistem Air Conditioner
29
Sistem kendali AC Spilt
30
Blok Diagram Sistem kendali AC
31
Conveyor
32
Klasifikasi Sistem Kendali berdasarkan sistem pengendaliannya 1. Sistem Kendali lup terbuka (open loop control system) 2. Sistem kendali lup tertutup (closed loop control system)
33
Sistem kendali lup terbuka Pada sistem kendali jenis ini, keluaran sistem tidak dipengaruhi oleh aksi pengontrolan, hasil keluaran dari sistem tidak diukur dan diumpanbalikkan untuk diperbandingkan dengan masukan sistem. Jadi keluaran sistem sepenuhnya ditentukan oleh pengaturan awal
34
Sistem kendali lup terbuka Keuntungan : Sederhana & murah Kekurangan : Tidak ada faktor koreksi ( sinyal output menyimpang dari yang diinginkan jika terdapat gangguan ) Ketelitian sistem bergangtung pada kalibrasi Sistem kendali lup terbuka hanya dapat digunakan pada sistem kendali yang berbasis pada waktu saja, seperti pada sistem pencuci pakaian otomatis, sistem lampu lalulintas, sistem penerangan dan sebagainya
35
Washing Machines
36
Traffic Light
38
Sistem kendali lup tertutup Keuntungan : Sistem kendali ini memiliki kelebihan yaitu keluaran sistem berpengaruh secara langsung terhadap aksi pengontrolan. Sinyal keluaran sistem diumpanbalikkan kekontroler untuk diperbandingkan dengan sinyal masukan. Sinyal kesalahan penggerak yang merupakan hasil selisih dari sinyal masukan dan sinyal umpan balik diumpankan kekontroler untuk mereduksi kesalahan, sehingga keluaran sistem mendekati sinyal masukan yang dikehendaki. Kerugian : Terdapat banyak komponen. Mahal, dan probabilitas kerusakan besar
39
Diagram blok sistem kendali lup tertutup
40
Sistem kendali lup tertutup pada sistem pengisi bak air
41
Diagram blok sistem kendali lup tertutup pada sistem pengisi bak air
42
1. Sistem kendali Manual 2. Sistem kendali otomatis Klasifikasi Sistem Kendali berdasarkan cara kerjanya
43
Sistem kendali manual Aksi pengendalian dilakukan oleh operator (manusia) Keuntungan : Kontruksi sederhana & murah Kerugian : Probabilitas kesalahan relatif besar (bergantung pada kondisi manusia), waktu kerja lambat, tingkat keakurasian rendah
44
Sistem Kendali Manual
45
Sistem kendali manual pada Heat exchanger
46
Diagram blok sistem kendali manual pada Heater
47
Sistem kendali otomatis Sistem kendali otomatis adalah sistem kendali yang bekerja secara otomatis tanpa memerlukan operator. Aksi Pengendalian sistem dilakukan secara otomatis oleh komponen – komponen kendali yang terdiri atas seperangkat peralatan electronic yang saling bekerja sama sedemikian rupa sehingga menghasilkan keluaran plant sesuai dengan yang dikehendaki Keuntungan : Tingkat kesalahan rendah, waktu kerja sangat cepat, keakurasian tinggi, efektif dan efisien Kerugian : Rangkaian kendali kompleks dan mahal
48
Kontrol otomatis pada Heater
49
Sistem kendali otomatis pada Heat exchanger
50
Diagram blok kontrol otomatis pada Heater
51
Klasifikasi kendali berdasarkan jumlah sinyal input dan outputnya 1. SISO (Single Input Single Output) 2. SIMO (Single Input Multi Output) 3. MISO (Multi Input Single Output) 4. MIMO (Mulit Input Multi Output)
52
Diagram blok MIMO systems
53
Aplikasi MISO pada sistem pengisi air Boiler
54
Aplikasi MIMO pada PLTU
55
Elemen-elemen Dasar Sistem Kendali
56
Unit kontrol
57
Elemen-elemen Dasar Sistem Kendali
58
Contoh elemen-elemen sistem kendali
59
Contoh control posisi motor DC
60
Contoh kontrol posisi motor dc
61
Sistem kendali pneumatik
Presentasi serupa
© 2024 SlidePlayer.info Inc.
All rights reserved.