DASAR TEKNIK KENDALI Fachruroji.

Presentasi berjudul: "DASAR TEKNIK KENDALI Fachruroji."— Transcript presentasi:

1 DASAR TEKNIK KENDALI Fachruroji

2 Apa itu teknik kendali….?

3 Jadi teknik kendali adalah sebuah metode
Atau cara untuk mengontrol suatu proses dalam sistem kontrol

4 Teknik kendali terbagi 2 yaitu
01 Teknik open loop merupakan proses kontrol atau kendali yang hasil output Dari proses tersebut tidak menghasilkan feedback untuk mengontrol proses tersebut Teknik open loop

5 Teknik kendali terbagi 2 yaitu
02 Teknik open loop merupakan proses kontrol atau kendali yang hasil output Menghasilkan feedback Teknik close loop

6 Encoder : Merupakan suatu komponen elektro mekanis yang memiliki fungsi untuk memonitoring posisi dan kecepatan pada suatu poros yang berputar

7 encoder terbagi menjadi 2 yaitu
1. encoder increment yaitu encoder yang berfungsi untuk mengukur suatu kecepatan putar

8 2. encoder absolute yaitu encoder yang berfungsi untuk mengukur posisi(sudut)

9 PID : Kontroler PID (dari singkatan bahasa Inggris: Proportional–Integral–Derivative controller) merupakan kontroler mekanisme umpan balik yang biasanya dipakai pada sistem kontrol industri.

10 PID : Proportional = berguna untuk mengontrol rise time integral = berguna untuk mengontrol steady state error Derivative = berguna untuk mengontrol overshoot

11 Tegangan analog Analog adalah sebutan dari sebuah sinyal yang mempunyai bentuk gelombang dengan cara kerja yang berkelanjutan, Sinyal analog membawa informasi data dengan mengubah karakteristik gelombang. Contoh : 0 – 10V, 0-5V, -5 – 5V, -10 – 10V

12 Tegangan digital Digital adalah sinyal data dalam bentuk pulsa yang dapat mengalami perubahan secara mendadak atau tiba-tiba, dengan perubahan yang memiliki besaran 0 dan 1. contoh 220 V, 24V, 12V, 5V

13 Contoh teknik open loop
1. on/off merupakan hasil suatu output yang nilainya itu 1 (HIGH) dan 0 (LOW) nyala atau padam pada suatu output (beban).

14 Contoh teknik open loop
2. fuzzy logic merupakan teknik kendali yang memiliki banyak kemungkinan atau dikelompokan

15 Contoh teknik PID Salah satu contoh aplikasi PID adalah sistem kontrol kecepatan pada lift ( pengaturan akselerasi dan deselerasi serta pencapaian targer yang diinginkan

16 Thank You