Aplication of Sensors Robot was created with the purpose of exploring: 1.Robotic hardware technologies and mechanical components 2.Schematics and circuit.

Presentasi berjudul: "Aplication of Sensors Robot was created with the purpose of exploring: 1.Robotic hardware technologies and mechanical components 2.Schematics and circuit."— Transcript presentasi:

1

2

3 Aplication of Sensors Robot was created with the purpose of exploring: 1.Robotic hardware technologies and mechanical components 2.Schematics and circuit solutions 3.Microcontrollers, sensors and other electronic components 4.Embedded software programming 5.Real-time intelligent processing algorithms

4 Spektrum Gelombang Elektromagnetik Cahaya tampak (400-760)nm

5 Gelombang elektromagnetik adalah gelombang yang dihasilkan dari perubahan medan magnet dan medan listrik secara berurutan, dimana arah getar vektor medan listrik dan medan magnet saling tegak lurus. TEORI MAXWELL Inti teori Maxwell mengenai gelombang elektromagnetik adalah: Perubahan medan listrik dapat menghasilkan medan magnet. Cahaya termasuk gelombang elektromagnetik. Cepat rambat gelombang elektromagnetik (c) tergantung dari permitivitas (  ) dan permeabilitas (  ) zat.Cepat rambat gelombang elektromagnetik PENDAHULUAN

6 Kecepatan gelombang elektromagnetik sama dengan kecepatan cahaya yang dirumuskan :  o = 8.85 x 10 -12 C 2 /Nm 2  o = 12.56 x 10 -7 wb/amp.m C = 3. 10 8 m/s  o = permitivitas ruang hampa  o = perbeabilitas ruang hampa C = cepat rambat cahaya

7 Cepat rambat gelombang elektromagnetik dinyatakan dengan panjang gelombang dan frekwensi : c =.f c = cepat rambat gelombang elektromagnetik (3.10 8 m/s) = panjang gelombang (m) f = frekwensi (Hz)

8 Arah rambatan Arah medan listrik Arah medan magnet c http://www.walter-fendt/phlle/emwave.htm

9 Gelombang Radio dihasilkan oleh muatan- muatan listrik yang dipercepat melalui kawat penghantar Gelombang Radio mempunyai frekwensi berkisar antara 10 kHz sampai dengan 1 GHz GELOMBANG RADIO/TV

10 Gelombang RADAR/Mikro Gelombang radarGelombang radar disebut juga gelombang mikro termasuk dalam gelombang radio dengan frekwensi paling tinggi bisa mencapai 3.10 9 Hz. Infrasonik berada dalam rentang 17 Hertz sampai 0,001 Hertz. Rentang frekuensi ini adalah sama dengan yang digunakan oleh seismometer untuk mendeteksi gempa bumi.

11 Sinar Inframerah Sinar inframerah mempunyai range frekwensi antara 10 11 Hz – 10 14 Hz. Sinar ini dihasilkan oleh getaran-getaran elektron dalam bahan

12 Cahaya Tampak Spektrum optik (cahaya atau spektrum terlihat) adalah bagian dari spektrum elektromagnetik yang terlihat bagi mata manusia. Tidak ada batasan yang tepat dari spektrum optik; mata normal manusia akan dapat menerima panjang gelombang dari 400 nm sampai 700 nm meskipun beberapa orang dapat menerima panjang gelombang dari 380 sampai 780 nm. Sebuah mata yang telah beradatasi-cahaya biasanya memiliki sensitivitas maksimum di sekitar 555 nm, di wilayah kuning dari spektrum optik.

13 Sinar Ultraviolet (UV) Radiasi ultraungu (ultraviolet) adalah radiasi gelombang elektromaknetik terhadap panjang gelombang yang lebih pendek dari sinar tampak, namun lebih panjang dari sinar-x. Sinar UV mempunyai frekwensi antara 10 15 Hz hingga 10 16 Hz juga disebut "Gelombang Pendek" (Short Wave). Beberapa hewan, termasuk burung, reptil, dan serangga seperti lebah dapat melihat hingga mencapai "hampir UV". Banyak buah-buahan, bunga dan benih terlihat lebih jelas di latar belakang dalam panjang gelombang UV dibandingkan dengan penglihatan warna manusia.burungreptilseranggalebah

14 Sinar - X Sinar-X adalah salah satu bentuk dari radiasi elektromagnetik dengan panjang gelombang berkisar antara 10 nm ke 100 pm (mirip dengan frekuensi dalam jangka 10 16 Hz sampai10 20 Hz). Sinar-X umumnya digunakan dalam diagnosis gambar medical dan Kristalografi sinar-X. Sinar-X adalah bentuk dari radiasi ion dan dapat berbahaya.

15 Sebuah foto sinar-X (radiograf) diambil oleh Rontgen

16 Sinar Gamma (  ) Sinar gamma mempunyai frekwensi antara 10 20 Hz sampai 10 25 Hz atau panjang gelombang antara 10 -15 cm sampai 10 -10 cm. Sinar gamma dihasilkan oleh atom-atom yang tidak stabil yaitu pada proses reaksi inti.

17 RADAR dapat mendeteksi adanya benda

18 Perhatikan berikut, mengapa bisa terjadi ?

19

20 Fotovoltaic (Solar Cell/Fotocell) Berfungsi untuk mengubah sinar matahari menjadi arus listrik DC. Tegangan yang dihasilkan sebanding dengan intensitas cahaya yang mengenai permukaan solar cell. Semakin kuat sinar matahari tegangan dan arus listrik DC yang dihasilkan semakin besar. Simbol Solar Cell: Bahan pembuat solar cell adalah silicon, cadmium sullphide, gallium arsenide dan selenium.

21 Aplikasi Sensor Solar Cell

22 Sensor LDR 21 (Fotoconductiv families)

23 LDR (Light Dependent Reisistor) Nilai resistansi pada LDR : Ada cahaya resistansinya = rendah Tidak ada cahaya resistansinya = besar

24

25 Photodiode Prinsip kerja : Energi pancaran cahaya yang jatuh pada pertemuan “pn” menyebabkan sebuah elektron berpindah ke tingkat energi yang lebih tinggi. Elektron berpindah ke luar dari valensi band meninggalkan hole sehingga membangkitkan pasangan elektron bebas dan hole.

26 Optical Coupler Optical Coupler terdiri dari 2 bagian, yaitu: LED (Light Emitting Diode) - transmite Photodiode - receive Optical Coupler akan aktif apabila ada pembiasan cahaya dari LED ke Photodiode

27 Phototransistor Berfungsi untuk mengubah intensitas cahaya menjadi konduk- tivitas transistor. Fototransistor sejenis dengan transistor pada umummya. Bedaannya, pada fototransistor dipasang sebuah lensa pemfokus sinar pada kaki basis untuk memfokuskan sinar jatuh pada pertemuan ”pn”.