PORT I/O atmega8535.

Presentasi berjudul: "PORT I/O atmega8535."— Transcript presentasi:

1 PORT I/O atmega8535

2 Spesifikasi port I/O AVR
I/O digital Input/output pada pin yang sama Level I/O TTL (logika 0  0 V, logika 1  5V)

3 Spesifikasi port I/O AVR

4 Spesifikasi port I/O AVR
Diakses menggunakan 3 register : DDRx PORTx PINx DDRx digunakan untuk menentukan arah I/O PORTx digunakan untuk meg-outputkan nilai ke pin IC PINx digunakan sebagai register untuk menampung nilai yang diinputkan pada pin IC

5 Spesifikasi port I/O AVR
Arus max (sinking): 20 mA (test condition) 40 mA (max) Untuk setiap port (8 line) jumlah semua arus di port tersebut max 100 mA

6 Spesifikasi port I/O AVR
Pada dasarnya konfigurasi I/O AVR adalah open collector Konfigurasi open collector mempunyai tegangan 0 V pada logika 0 dan mengambang (hi-Z)pada logika 1 Supaya pin tidak dalam logika mengambang dalam keadaan sebagai input, biasanya PORTx ikut diaktifkan untuk meng-enable pull up

7 Langkah pengaksesan suatu port I/O
Setting register DDRx: sebagai input (0) atau output (1) Jika diset sebagai input, enable-kan pull up dengan menuliskan logika 1 pada PORTx, kemudian baru baca data dari PINx Jika diset sebagai output, langsung saja kirimkan data keluar ke PORTx

8 Instruksi I/O,akses baca tulis
IN : membaca data dari I/O register (8 bit) ke GP register  IN R16,PinD OUT : menulis data dari GP register ke I/O register(8 bit)  OUT PORTC,R17 SBI : membuat logika ‘1’ 1 bit di register I/O  SBI PORTC,2 CBI : membuat logika ‘0’ 1 bit di register I/O  CBI PORTB,1

9 Instruksi I/O,lompatan bersyarat
SBIC : skip if bit I/O is clear  men’skip’ instruksi di bawahnya jika suatu bit I/O dalam logika ‘0’ SBIS : skip if bit I/O is set  menskip instruksi di bawahnya jika suatu bit I/O dalam keadaan logika ‘1’ Contoh : SBIC PIND,1

10 Langkah-langkah pengaksesan port
Instruksi in: LDI R16,0x00 ;insialisasi port sebagai input OUT DDRD,R16; portD jadi input semua LDI R16,0xFF;persiapan enable pull up di PORTD OUT PORTD,R16;enable pull up di PORTD IN R17,PIND; disinilah instruksi inputnya

11 Langkah-langkah pengaksesan port
Instruksi out: LDI R16,0xFF ; persiapan insialisasi PortB sbg out OUT DDRB,R16; set portb sebagai output semua LDI R17,0b ; data yang akan dikeluarkan OUT PORTB,R17;keluarkan data di sini

12 Instruksi SBI dan CBI Karena instruksi tsb hanya mengakses 1 bit saja, maka DDR yang diset juga cukup 1 bit saja : SBI DDRB,4; bit ke-4 port B dijadikan output SBI DDRC,3; bit ke-3 port C dijadikan output SBI PORTB,4; keluarkan logika 1 ke bit 4 portb CBI PORTC,3;logika 0 ke bit 3 portc

13 Instruksi SBIC,SBIS Karena instruksi sbg input, DDR harus diset 0 pada bit-bit yg digunakan CBI DDRD,7; setting portd bit 7 sbg input SBI PORTD,7; enable pull up SBIC PIND,7; baca portd bit 7 CLR R16;instruksi sembarang LDI R16,0xAA; jika portd bit 7 logika 0,lompat ke sini

14 Operasi Aritmatika Instruksi penjumlahan Instruksi pengurangan
ADD R15,R14  R15=R15+R14 ADC R15,R14  R15=R15+R14+Carry Instruksi pengurangan SUB R15,R14  R15=R15-R14 SUBI R16,2  R16=R16-1 SBC R11,R12  R11=R11-R12-Carry SBCI R17,3  R17=R17-3-Carry

15 Operasi aritmatika Instruksi perkalian
MUL R21,R20  R1:R0=R21xR20 (R1 digunakan untuk menyimpan MSB,R0 LSB),perkalian bilangan unsigned(bulat positif) MULS R4,R5  R4 dan R5 menyimpan bilangan signed(bulat positif dan negatif) MULSU R4,R5  R4 signed,R5 unsigned dll (keluarga FMUL)

16 Operasi logika AND Rd,Rr ; ANDI Rd,K  operasi and
OR Rd,Rr ; ORI Rd,K  operasi OR EOR Rd,Rr  EXOR COM Rd  komplemen 1 NEG Rd  komplemen 2 dll (lihat datasheet)

17 Sekedar mengingatkan Tugas pembuatan sistem minimal ATmega8535 mulai bisa ditunjukkan minggu depan(Rabu, 10 sept) Karya anda bisa ditunjukkan di lab elektronika dasar (T. Elektro) atau di kelas Batas akhir pelaporan : Rabu 17 sept di kelas Telat? usaha anda tetap dihargai, dengan nilai yg lebih rendah

18 Rencana Project Running LED Running Led dengan interupsi
Pembangkit gelombang kotak frek tertentu Dengan delay Dengan timer Pengukur frekuensi PWM ADC Project mandiri

19 Fasilitas sistem minimal
LED, untuk tampilan data dan PWM Push button Header/pin untuk ekspansi port Header untuk programmer Konektor serial port LCD (nilai tambah), karena beberapa project memerlukan tampilan dsb