Iwan Setiawan ST., MT. iwan@elektro.ft.undip.ac.id Part 1: INTRODUCTION TO PLC Iwan Setiawan ST., MT. iwan@elektro.ft.undip.ac.id iwan@elektro.ft.undip.ac.id.

Presentasi berjudul: "Iwan Setiawan ST., MT. iwan@elektro.ft.undip.ac.id Part 1: INTRODUCTION TO PLC Iwan Setiawan ST., MT. iwan@elektro.ft.undip.ac.id iwan@elektro.ft.undip.ac.id."— Transcript presentasi:

1 Iwan Setiawan ST., MT. iwan@elektro.ft.undip.ac.id
Part 1: INTRODUCTION TO PLC Iwan Setiawan ST., MT.

2 Objective Mampu menjelaskan PLC beserta prinsip kerjanya
Mampu menganalisis Diagram Ladder Elektromekanis Mampu mentransformasikan diagram ladder elektromekanis kedalam format PLC (Modernisasi sistem kontrol Relay)

3 Apa itu PLC ? Sistem komputer yang dirancang untuk tujuan pengontrolan proses/mesin industri Mudah dikoneksikan dengan perangkat I/O PLC (Programmable Logic Controller) = PC (Programmable Controller)

4 Sejarah PLC Dikembangkan sekitar tahun 1968 oleh GM (General Motor)
Ditujukan untuk menggantikan kontrol relay yang tidak efisien dan high cost Berbasis komponen Solid State (semikonduktor) Secara fungsional kemampuannya terbatas pada operasi kontrol relay

5 Kemampuan PLC dewasa ini
Ukuran semakin kecil dan kompak Jumlah input/output yang semakin banyak dan padat Beberapa jenis dan type PLC dilengkapi dengan modul modul untuk tujuan kontrol kontinyu, misal modul ADC/DAC, PID, modul Fuzzy, dan lain-lain Pemrograman relative semakin mudah, hal ini terkait dengan perangkat lunak pemrograman yang semakin user friendly Memiliki kemampuan komunikasi dan sistem dokumentasi yang semakin baik. Jenis instruksi/fungsi semakin banyak dan lengkap Waktu eksekusi program yang semakin cepat.

6 Katagori PLC berdasarkan jumlah I/O

7 Beberapa Contoh Produk PLC
Rangkaian Produk LG

8 ZEN (produk OMRON) =Smart Relay
PLC tipe rack (Produk Allen Braidley)

9 Blok fungsional PLC dan prinsip kerja

10 Beberapa contoh perangkat luar I/O

11 Sekilas interkoneksi perangkat luar dengan modul I/O PLC

12 PLC Programmer Perangkat Lunak Komputer Console

13 Perbandingan PLC dengan Kontrol Relay
Bersifat softwire artinya fungsi kontrol dapat secara mudah diubah dengan mengganti program secara software. Implementasi proyek cepat Pengkabelan relative sederhana dan rapi Monitoring proses terintegrasi.

14 Diagram Ladder (Hardwired/Elektromekanis)
Dikenal juga sebagai single line diagram: Sebuah metoda untuk menggambarkan proses industri yang umumnya berjalan secara sekuensial Memperlihatkan interkoneksi perangkat keras pengontrolan dengan menggunakan simbol-simbol standar kelistrikan Bentuknya mirip dengan tangga (ladder)

15 Beberapa contoh Simbol listrik

16 Contoh Diagram Ladder Elektromekanis Sederhana
Garis vertika (L1 dan L2) adalah Line (sumber) tegangan Garis horisontal tempat peralatan dikoneksikan

17 Modernisasi sistem kontrol elektromekanis
Transformasi diagram ladder elektromekanis kedalam diagram ladder PLC Gambarkan dulu Diagram Penyambungan input/output (Koneksikan Perangkat luar dengan modul I/O PLC Realisasikan logika kontrolnya dalam PLC

18 Contoh hasil Modernisasi

19 Ilustrasi (1)

20 Simbol Relay dan operasi

21 Operasi input

22 Operasi relay internal

23 Ilustrasi (2) Hardwiring Softwiring

24 Ilustrasi softwiring (a)

25 Ilustrasi softwiring (b)

26 Contoh 1: Kontrol Level Tandon air

27 Ladder Wiring:

28 Transformasi: Softwiring: Diagram penyambungan

29 Contoh 2: Kontrol Motor induksi
Pengkabelan Lengkap Diagram Ladder Modernisasi dengan PLC ?

30 Contoh 3: Forward Reverse Interlocking

31 Transformasi

32 Contoh 4: Elevator barang
Modernisasi dengan PLC?

33 Contoh 5: Kerja Counter

34 Aplikasi Counter

35 Contoh 6: Kerja Timer Timer On Delay

36 Timer Off Delay

37 Aplikasi Timer Analisis Diagram Ladder Diatas (Terangkan cara kerjanya) Realisasikan Sistem kontrol tersebut dengan PLC

38 Problem Rancanglah diagram ladder untuk mengontrol sebuah Lampu sehingga berkedap kedip setiap selang waktu 5 detik