Transduser dan Sensor Sensor Jarak

Presentasi berjudul: "Transduser dan Sensor Sensor Jarak"— Transcript presentasi:

1 Transduser dan Sensor Sensor Jarak
Kurniawan Teguh Martono Sistem Komputer UNDIP

2 Pendahuluan Mari lihat video ini

3 Sensor Jarak Sensor jarak (proximity sensor) merupakan komponen untuk mendeteksi keberadaan suatu objek beserta perkiraan jaraknya. Sensor jarak adalah perkakas yang tidak bersentuhan dengan objek yang berfungsi untuk menyediakan perin­ gatan dini mengenai keberadaan objek di depannya.

4 Jenis Sensor Jarak Perkuliahan kali ini akan membahasmengenai dua buah sensor jarak, yaitu Sensor jarak infra merah dan Sensor jarak ultrasonik

5 Sensor Jarak Infra Merah
Sharp GP2D12 Sensor ini termasuk pada sensor jarak kategori optik

6 Cara kerja Pada dasarnya sensor ini sama seperti sensor Infra Red (IR) konvensional, GP2D12 memiliki bagian transmitter/emitter dan receiver (detektor). Bagian transmitter akan memancarkan sinyal IR yang telah dimodulasi, sedangkan pantulan dari IR (apabila mengenai sebuah objek) akan ditangkap oleh bagian detektor yang terdiri dari lensa pemfokus dan sebuah position-sensitive detector.

7 Karakteristik Sensor Sharp GP2D12 dapat mengukur jarak halangan pada daerah 10 – 80 cm dengan memanfaatkan pemancaran dan penerimaan gelombang infra merah sebagai media untuk mengestimasi jarak. Penggunaan sperktrum infra merah menyebabkan sensor ini tidak mudah terganggu dengan keberadaan cahaya tampak dari lingkun­gan karena memiliki daerah spektrum yang berbeda

8 Cara kerja Untuk menghitung jarak objek pada wilayah pandangnya, sensor ini menggunakan metode triangulation dan sebuah linear CCD array sebagai position-sensitive detector : Emitter memancarkan sinyal IR yang telah dimodulasi ke arah target Sinar ini berjalan sepanjang sudut pandangnya dan akan dipantulkan oleh objek yang menghalanginya Jika tidak mengenai objek, IR tidak akan dipantulkan kembali dan sensor mendeteksi ketidakberadaan objek Pantulan IR akan diterima oleh lensa pada detektor dan difokuskan ke linear CCD array Detektor akan mendeteksi sudut datang IR hasil pantulan sebagai parameter jarak. Perbedaan sudut sinar datang yang diterima oleh detektor sinar IR ini kemudian akan diproyeksikan oleh lensa pada bagian tertentu dari CCD array sesuai sudut datang dari IR

9 Ilustrasi

10 Sensor Jarak Ultrasonik
R93-SRF08 Dalam pendeteksian jaraknya sensor ini menggunakan gelombang ultrasonik yang dihasilkan oleh sensor ini.

11 Gelombang Ultrasonik Gelombang ultrasonik adalah gelombang dengan besar frekuensi diatas frekuensi gelombang suara yaitu lebih dari 20 KHz Sinyal yang dipancarkan tersebut kemudian akan merambat sebagai sinyal / gelombang bunyi dengan kecepatan bunyi yang berkisar 340 m/s

12 Cara kerja Sensor ini menggunakan prinsip time of flight, artinya sensor tersebut akan mengukur waktu semenjak suara dipancarkan hingga terdengar suara pantulnya.

13 Bagian Sensor Ultrasonik
Sensor jarak ini memiliki dua buah bagian, yaitu transmitter pada sisi kirim dan receiver pada sisi terima. Prinsip kerjanya adalah gelombang ultrasonik akan dipancarkan oleh transmitter selama periode waktu tertentu yang kemudian gelombang ultrasonik tersebut akan diterima oleh receiver

14 Bagaimana menghitung jaraknya?
Perhitungan jaraknya adalah dengan mengalikan kecepatan gelombang ultrasonik dengan waktu tempuh dan kemudian dibagi 2 akibat adanya waktu gelombang ultrasonik dipantulkan ke receiver yang besarnya sama dengan waktu gelombang ultrasonik menyentuh benda. Jarak maksimum yang dapat dideteksi oleh SRF-08 = 11 Meter Jarak dihitung berdasarkan rumus S = (340 x t )/ 2 Dimana : 340 m/s = kecepatan bunyi yang merambat sebagai sinyal / gelombang bunyi di udara

15 Implementasi sensor ultrasonik

16 Tugas Buatlah resume mengenai PING ))) sensor jarak ultrasonik
Buat dalam bentuk PPT : Landasan teori Implementasi Model matematiknya