ROTASI BENDA TEGAR.

Presentasi berjudul: "ROTASI BENDA TEGAR."— Transcript presentasi:

1 ROTASI BENDA TEGAR

2 KECEPATAN SUDUT DAN PERCEPATAN SUDUT
q r P lintasan titik P Panjang busur lintasan : (10.1a) Posisi sudut : (10.1b) Kecepatan sudut rata-rata : (10.2) Kecepatan sudut sesaat : (10.3) Percepatan sudut rata-rata : q2 Q,t2 r (10.4) r q1 P,t1 Percepatan sudut sesaat : (10.5)

3 GERAK ROTASI UNTUK PERCEPATAN SUDUT TETAP
konstan (10.6) (10.7) (10.8) GLBB Adakah relasi antara besaran sudut dan besaran linier ?

4 RELASI BESARAN SUDUT DAN LINIER
q r P v w Kecepatan linier : panjang lintasan (10.9) Percepatan tangensial : P at w ar a (10.10) Percepatan radial : (10.11) (10.12)

5 ENERGI KINETIK ROTASI Energi kinetik partikel ke i : w
q ri mi vi w Energi kineti seluruh benda : (10.13) Momen kelembaman (10.14) (10.15) Momen kelembaman untuk benda pejal : (10.16) rapat massa :

6 Teorema Sumbu Sejajar C d O
Jika Ic adalah momen kelembaman benda terhadap sumbu putar yang melalui pusat massanya, maka momen kelembaman benda terhadap sembarang sumbu putar yang sejajar dan berjarak d dari sumbu tersebut adalah : (10.17) O C d

7 MOMEN GAYA F3 r3 F1 r1 (10.18) d1 d2 Bagaimana keterkaitan momen gaya dengan besaran sudut ? F2 r2 F2 cos f f F2 sin f (10.19) m Ft r

8 Usaha dan Energi Usaha : = t F f ds F sinf P
dq Usaha yang dilakukan oleh gaya luar untuk memutar benda tegar terhadap sumbu tetap sama dengan perubahan energi kenetik rotasi benda tersebut !

9 KESETIMBANGAN Kest. Translasi, Kest Rotasi, dan Kest. Statis

10 Syarat Kesetimbangan untuk Benda Tegar
F F” Benda tegar Apa yang terjadi jika terdapat gaya yang bekerja padanya ? (12.1) r CM Pengaruh gaya pada benda tegar bergantung pada : Bentuk dan ukuran benda Berbagai gaya yang bekerja padanya Titik tangkap masing-masing gaya F’ Bilamana benda dikatakan dalam kesetimbangan ? Kesetimbangan translasi 1. Jika resultan gaya luar nol (12.2) Kesetimbangan statis Kesetimbangan rotasi 2. Jika resultan momen gaya luar nol (12.3) dan