Modul 11 “Pengukuran dan Persepsi” oleh Ir. Hiras P. Saragi, MBF., MM. Dosen di Fakultas Teknologi Industri Universitas Bung Karno ROBOTIKA, ANDROIDS,

Presentasi berjudul: "Modul 11 “Pengukuran dan Persepsi” oleh Ir. Hiras P. Saragi, MBF., MM. Dosen di Fakultas Teknologi Industri Universitas Bung Karno ROBOTIKA, ANDROIDS,"— Transcript presentasi:

1 Modul 11 “Pengukuran dan Persepsi” oleh Ir. Hiras P. Saragi, MBF., MM. Dosen di Fakultas Teknologi Industri Universitas Bung Karno ROBOTIKA, ANDROIDS, MEKATRONIKA DESAIN INDUSTRI, UNIVERSITAS INDONUSA ESA UNGGUL, Jakarta 18 September 2006.

2 1 feedback.com Mechatronics Is a discipline which integrates machines, electronics and computer technologies to enhance the performance of products, systems and processes., covering Mechanical and Electrical Design, PIC programming and Project Management. Robotics, CNC and FMS Is an integral part of many manufacturing systems and a wide range of products are offered including simple Anthropomorphic, Robots, Precision Robots, CNC lathes & Milling Machines through to sophisticated Flexible Manufacturing Systems (FMS). Buku Bab I

3 2 Mechatronics Robotika CAD / CAM CAE / CAD / CAM Androids Bandingkan PC vs Robot – Programmed - Spesifik

4 3 Robot memerlukan beberapa kombinasi elemen agar lebih efektif : Kecerdasan1 – 3 Gerakan-gerakan 5 – 283 Mobilitas 2 – 88 Navigasi / Arahan 8 – 431 Keperluan / Kegunaan 3 s/d 13

5 4 Kecerdasan : Contoh : Hukum-hukum yang dipegang (Desain) 1.Robot tidak akan mencelakakan Manusia langsung ataupun tidak langsung 2.Robot harus melaksanakan perintah Manusia, kecuali menyalahi hukum No. 1. 3.Robot harus melindunmgi keberadaannya sepanjang hal itu tidak bertentangan dengan Hukum No, 1 dan No. 2.

6 5 Gerakan-gerakan 5 – 283

7 6 Mobilitas Degree of Freedom Degree of Mobility

8 7 Navigasi / Arahan 8 – 431

9 8 Keperluan / Kegunaan 3 s/d 13

10 9