Dimas Firmanda Al Riza, ST, M.Sc

Presentasi berjudul: "Dimas Firmanda Al Riza, ST, M.Sc"— Transcript presentasi:

1 Dimas Firmanda Al Riza, ST, M.Sc
Sistem Kontrol – 8 Review, Karakteristik Sistem Orde Tinggi, Karakteristik Kontrol Feedback Dimas Firmanda Al Riza, ST, M.Sc

2 Materi setelah UTS DFA – Materi 11 Second order model revisited
Bentuk Respon Dinamik Analisa Kestabilan Kriteria kestabilan umum Kriteria kestabilan Routh-Hurwitz Metode substitusi langsung Efek Aksi Kontrol PID

3 First order model revisited
First order TF: Step Input signal: Response of the system:

4 Second order model revisited

5 Second order model revisited

6 Bentuk Respon Dinamik

7 Bentuk Respon Dinamik

8 Kestabilan Karakteristik terpenting dari dinamika sistem kontrol adalah kestabilan absolut – apakah sistem dalam keadaan stabil atau tidak Sistem dalam keadaan setimbang (equilibrium state) apabila output tetap pada keadaan yang sama pada keadaan tidak ada disturbance Sistem linier tak tergantung waktu stabil pada kondisi inisial

9 Kestabilan Sistem linier tak tergantung waktu dikatakan stabil apabila output segera kembali kepada keadaan equilibrium jika sistem diperlakukan pada kondisi inisial Sistem linier tak tergantung waktu stabil secara kritis jika osilasi terjadi secara terus menerus Sistem linier tak tergantung waktu tidak stabil jika output melebar tanpa batasan pada perlakuan kondisi inisial

10 Poles and Zeros and Their Effect on Process Response

11 Poles and Zeros and Their Effect on Process Response

12 Routh Stability Criterion

13 Routh Stability Criterion

14 Routh Stability Criterion

15 Routh Stability Criterion

16 Routh Stability Criterion

17 Routh Stability Criterion

18 Routh Stability Criterion: Example Case

19 Routh Stability Criterion: Example Case

20 Routh Stability Criterion: Example Case

21 Routh Stability Criterion: Example Case

22 Pengaruh aksi kontrol Proporsional

23 Pengaruh aksi kontrol Integral

24 Pengaruh aksi kontrol Derivatif

25 Pengaruh aksi kontrol Derivatif

26 Thank’s