Modul-Modul Rangkaian Sistem Kendali

Presentasi berjudul: "Modul-Modul Rangkaian Sistem Kendali"— Transcript presentasi:

1 Modul-Modul Rangkaian Sistem Kendali
(Control Loop Moduls) Komponen Proportional Control

2 Contoh: Suatu pasangan roda gigi memiliki jumlah gigi = 200 pada gear penggerak (input) dan jumlah gigi 100 pada gear yang digerakkan (output). Sistem roda gigi tersebut memiliki putaran maximum 1000 Rpm. Tentukan konstanta proporsional Kp sistem tersebut: no = Besaran penyeragam (Norm unit)

3 Komponen Proportional Control dengan delay ordo 1 (PT1)
Gambar: Karakteristik Proportional Control dengan delay (PT1) terhadap Step Input S1 = Masukan S2 = Keluaran Kp = Konstanta Proporsional t = waktu

4 Gambar: Bejana(Tabung) udara bertekanan memiliki karakteristik PT1

5 Gambar: karakteristik kecepatan Putar DC-motor ketika starting, menunjukkan sistem kendali PT1

6 Gambar: Sistem Pemanasan Tangki penyimpan Air, memiliki karakteristik PT1

7 Gambar: karakteristik sistem PT1 terhadap masukan berupa
sinyal sinusoida

8 Karakteristik Komponen Pengendalian
Proporsional dengan Delay Tingkat 2 (PT2)

9 Gambar: Karakteristik sistem PT2 terhadap unit step function
S2= Keluaran K= Konstanta proportional D= nilai Peredaman = sudut fasa t = waktu T0= Konstanta waktu proportional

10 Gambar: Karakteristik PT2 pada sistem Bejana Tekan

11 Gambar: Sistem Massa Pegas Damping sebagai gambaran PT2
yang terjadi pada Getaran Mesin Perkakas

12 Gambar: karakteristik response getaran pada PT2 terhadap
masukan unit step function

13 Gambar: karakteristik Response pada sistem PT2 terhadap masukan berupa sinyal sinusoida

14 Gambar: Rangkaian Listrik (passive component) yang menghasilkan
Gambar: Rangkaian Listrik (passive component) yang menghasilkan karakteristik PT2