IL, SFC, ST.

Presentasi berjudul: "IL, SFC, ST."— Transcript presentasi:

1 IL, SFC, ST

2 Pendahuluan IEC 1131-3 pemrograman :
Instruction Lists(IL) Sequential Function Chart(SFC) Structured Text(ST) Merupakan cara memprogram PLC selain dengan Ladder Diagram Lebih ke source code based programming method

3 Instruction Lists Merupakan pemrograman PLC dengan mengetikkan instruksi-instruksinya daripada simbol-simbolnya IL berisi daftar instruksi per baris, tiap baris berisi instruksi dan operan Untuk mengatasi keragaman bahasanya, maka IEC mengeluarkan standar mnemonik untuk instruksinya

4

5 Contoh IL : Untuk menandai bagian program digunakan label
LD A (* load A *) AND B (* and B *) ST Q (* out ke Q *) Untuk menandai bagian program digunakan label PUMP_OK : LD C Negasi(NOT) menggunakan akhiran N ANDN B

6 Ladder dan IL

7 OR

8 NOR

9 NAND

10 XOR

11 Lebih dari 1 Rung

12 Contoh Program

13 Sequential Function Chart(SFC)
Merupakan representasi simbolik dari cara kerja sebuah sistem yang menunjukkan sekuen-sekuen yang terjadi dalam prosesnya Contoh : sekuen lampu lalu lintas

14 Elemen SFC Operasinya digambarkan sebagai beberapa state atau kondisi yang terhubung secara sekuensial yang dilambangkan dengan kotak. Langkah inisialisasi memiliki simbol yang berbeda

15 Setiap state yang terkoneksi pasti memiliki suatu kondisi yang harus dipenuhi(transfer condition) , yang dikoneksikan dengan garis horizontal, sebelum state selanjutnya dijalankan Jika dan hanya jika transfer condition terpenuhi, maka sebuah state dapat berlanjut ke state setelahnya

16 Prosesnya akan berlangsung sebagai perpindahan state satu ke yang lain sampai siklusnya selesai
Output atau aksi tiap state diwakili dengan kotak yang dihubungkan dengan garis horizontal ke state yang bersangkutan

17 Contoh SFC

18 Percabangan dan Konvergensi
Percabangan Selektif

19 Percabangan Paralel

20 Konvergensi(OR)

21 Konvergensi Simultan : state selanjutnya bisa mengikuti lebih dari 1 state sebelumnya

22

23 Aksi dalam SFC Tiap state pasti memiliki aksi yang harus dilakukan agar dapat berpindah ke state selanjutnya Aksi dapat diwujudkan dalam Ladder, Blok Fungsi, IL, maupun ST

24 Aksi biasanya diawali dengan sebuah penanda khusus :
N : no qualifier – tidak ada aksi yang disimpan P : pulse – aksi hanya dilakukan sekali D : delayed – aksi akan dijalankan selang waktu tertentu L : limited – aksi akan dijalankan hanya dalam selang waktu tertentu

25 Stuctured Text (ST) Pemrograman PLC dengan bahasa seperti PASCAL, case insensitive Dipisahkan oleh semikolon(;) untuk tiap barisnya Contoh : LightA := SwitchA; X := Y; LightA := SwitchA OR SwitchB;

26 Operator

27 Variabel Bentuk : %[lokasi][tipe][alamat] Lokasi : Tipe : Contoh :
I = input memori Q = output memori Tipe : X = bit B = byte W = word D = double word L = long word Contoh : AT dipakai untuk menyatakan langsung variabel ke sebuah alamat Input1 AT %IX100

28 Instruksi Selektif IF…THEN…ELSE :
IF (Limit_switch1 AND Workpiece_Present) THEN Gate1 :- Open; Gate2 :- Close; ELSE Gate1 :- Close; Gate2 :- Open; End_IF; IF (I:000/00 = 1) THEN O:001/00 :- 1; O:000/01 = 0;

29 CASE : CASE (Temperature) OF 0 ... 40 ; Furnace_switch :- On;
Furnace_switch :- Off; ELSE End_CASE;

30 Instruksi Iterasi FOR…DO : WHILE…DO : FOR Input :- 10 to 0 BY -1 DO
Output :- Input; End_FOR; WHILE…DO : OutputQ :- 0; WHILE InputA AND InputB OutputQ =: OutputQ + 1; End_WHILE;

31 REPEAT…UNTIL : OutputQ :- 0 REPEAT OutputQ = OutputQ + 1;
UNTIL (Input1 = Off) OR (OutputQ > 5) End_REPEAT;

32 Program ST TYPE Motor: ( Stopped, Running); End_TYPE;
Definisikan tipe data yang akan dipakai TYPE Motor: ( Stopped, Running); End_TYPE; TYPE Valve: (Open, shut); TYPE Pressure: REAL; (*The pressure is an analogue value*)

33 Deklarasikan definisi variabelnya :
VAR_IN (*Inputs*) PumpFault : BOOL; (*Pump operating fault is a Boolean variable*) End_VAR; VAR_OUT (*Outputs*) Motor_speed : REAL; VAR_IN Value: INT; (*The value is an integer*) VAR Input1 AT %IX100; (*Input1 is located at input memory bit 100*) Temp : REAL :-100; (*Initial value is a an analogue number 100*)