Pengantar Teknik Pengaturan

Presentasi berjudul: "Pengantar Teknik Pengaturan"— Transcript presentasi:

1 Pengantar Teknik Pengaturan
Pengantar Teknik Pengaturan* AK Lecture 2: Pemodelan matematik sistem dinamik2 Disiapkan oleh Dr.-Ing. Mohamad Yamin Center for Automotive Research Universitas Gunadarma

2 Outline Sistem Elektrikal: Sistem Mekanikal Sistem Heat dan Fluid
Model Cruise control Model Suspensi Model Pendulum Sistem Heat dan Fluid Model Room temperature Model Heat Exchanger Model Water Thank Model Hydraulic Piston Dr.-Ing. Mohamad Yamin

3 Sistem Elektrikal Pemodelan Sistem Elektrikal, diturunkan dari hukum Kirchhoff tentang Arus (Kirchhoff Current Law [KCL]) dan tegangan (Kirchhoff Voltage Law [KVL]) Dr.-Ing. Mohamad Yamin

4 Contoh1: Model rangkaian tertutup RLC
Elemen resistor, inductor dan kapasitor dalam sirkuit merupakan elemen pasiv. Sumber tegangan atau sumber arus merupakan elemen elektrikal yang aktiv. Tegangan atau arus diasumsikan konstan terhadap perubahan beban. Dr.-Ing. Mohamad Yamin

5 Contoh2 Model Cruise Control
Atau dalam variabel kecepatan, v f m Dr.-Ing. Mohamad Yamin

6 Contoh3 Model Suspensi y y m1 m1 x b k1 m2 x m2 r k2 atau
Dr.-Ing. Mohamad Yamin

7 Momen Inersia massa terhadap ttk O.
Contoh4 Model Pendulum O T  l Momen Inersia massa terhadap ttk O. mg Dr.-Ing. Mohamad Yamin

8 Sistem Aliran panas dan Fluida
Aliran energi panas Tahanan thermal Temperatur sebagai fungsi dari aliran energi panas Kapasitas thermal Spesifik panas pada volume konstan Dr.-Ing. Mohamad Yamin

9 Contoh5 Model temperatur ruangan
q2 q1 (ceiling/atap) i=inside (didalam ruangan), o=outside(diluar ruangan) (wall/dinding) Dr.-Ing. Mohamad Yamin

10 Contoh6 Model Heat Exchanger
Ks=koefisien aliran valve, As=luas penampang valve Aliran energi panas Steam, Tsi Laju perubahan temperatur steam Air, Twi Laju perubahan temperatur air Air, Tw Tm Waktu delay, td pada pengukuran aliran air keluar Steam, Ts Dr.-Ing. Mohamad Yamin

11 Contoh7 Model Water Thank
Persamaan kontinuitas Wi Laju perubahan ketinggian, h dimana Wo Dr.-Ing. Mohamad Yamin

12 Contoh8 Model Water Thank
Piston, m x Tekanan, p Dr.-Ing. Mohamad Yamin