3. Analisa Respon Transien dan Error Steady State

Presentasi berjudul: "3. Analisa Respon Transien dan Error Steady State"— Transcript presentasi:

1 3. Analisa Respon Transien dan Error Steady State

2 Pendahuluan Pengantar Analisis Sistem Kontrol Model Matematika
Close Loop – Open Loop, Feedback, dll Transformasi Laplace, Transfer Function Diagram blok Model Matematika Sistem mekanik, listrik, elektromekanik, dll Analisa Respon Transien dan Error Steady State Analisa Respon Transien Kestabilan  Kriteria Kestabilan Routh Analisa error steady state Aksi Kontrol Dasar (Kontroler PID)

3 Pendahuluan Setelah menurunkan model matematika sistem  menganalisa kinerja sistem. Analisa  dilakukan dengan memberikan sinyal uji pada sistem Sinyal uji : step, ramp, impulse, sinusoidal Respon waktu sistem terdiri dari : Transient response, respon sistem yang berlangsung dari keadaan awal sampai akhir Steady state response, perilaku keluaran sistem jika t mendekati tak terhingga Contoh : …..

4 Sistem Orde 1 Orde suatu sistem ditentukan dari : Orde 1 :
pangkat tertinggi dari penyebut persamaan sistem Orde 1 : T = time constant Contoh sistem orde 1 : Sistem permukaan zat cair sederhana, sistem thermal, sensor, dll

5 Sistem Orde 2 Sistem orde 2 : n : frekuensi alami tak teredam 
 d : frekuensi teredam  : rasio peredaman sistem  =  . n = pelemahan Contoh sistem orde 2 : Sistem kontrol posisi, sistem permukaan cairan dengan interaksi, sistem elektromekanik (motor dc), dll

6 Garis besar Sistem orde 1 Sistem orde 2 Step response Ramp response
Karakteristik sistem orde 1 Ramp response Impulse response Sistem orde 2 Step response Under damped, critically damped, over damped Karakteristik sistem orde 2