1 Pertemuan 5 Konfigurasi blok sistem diskret Matakuliah: H0142/Sistem Pengaturan Lanjut Tahun : 2005 Versi : >

Presentasi berjudul: "1 Pertemuan 5 Konfigurasi blok sistem diskret Matakuliah: H0142/Sistem Pengaturan Lanjut Tahun : 2005 Versi : >"— Transcript presentasi:

1 1 Pertemuan 5 Konfigurasi blok sistem diskret Matakuliah: H0142/Sistem Pengaturan Lanjut Tahun : 2005 Versi : >

2 2 Learning Outcomes Pada akhir pertemuan ini, diharapkan mahasiswa akan mampu : Menghubungkan konfigurasi beberapa diagram blok sistem diskret

3 3 Outline Materi Beberapa konfigurasi umum Fungsi Alih Pulsa (PTF) Persamaan karakteristik Persamaan output

4 4 >

5 5 Konfigurasi Sistem Diskret Sistem diskret mempunyai konfigurasi yang tidak mudah digeneralisasikan Ini berkaitan dengan beberapa sistem diskret yang mudah dibentuk konfigurasinya dan beberapa diantaranya tidak mempunyai persamaan karakteristik Perlunya perhitungan awal untuk mendapatkan Karakteristik sistem diskret dengan mencari Fungsi Alih Pulsa terlebih dulu

6 6 Pada sistem diskret Fungsi Alih Pulsa, persamaan karakteristik maupun Persamaan output perlu diturunkan dari diagram blok, karena konfigurasi sistem diskret kadang dijumpai sistem tidak mempunyai Fungsi Alih Pulsa, tidak mempunyai persamaan karakteristik; namun dapat mempunyai persamaan output. ·

7 7 + - G(s) H(s) Persamaan Karakteristik : 1+G(s)H(s) = 0 Persamaan output atau Sistem pengaturan waktu kontinu: Pada sistem kontinu Fungsi Alih dapat mudah dicari secara langsung dari hubungan :

8 8 Prosedur umum mencari FAP (Fungsi Alih Pulsa=Pulse Transfer Function) G(s) Sistem pengaturan waktu Diskret:

9 9 G(s)

10 10 Konfigurasi umum sistem diskret. R(s) + C(s) C(z) - G(s) H(s)

11 11 H(s) R(s) + C(s) C(z) - G(s)

12 12 Fungsi Alih Pulsa tidak ada Persamaan Karakteristik tidak ada Persamaan output

13 13

14 14 Kesimpulan: Pada saat membahas sistem diskret yang berhubungan dengan diagram sistem diskret dianjurkan untuk mencari terlebih dahulu Fungsi Alih Pulsa, kemudian dicari persamaan Karakteristik sistem dan persamaan output sistem diskret. Persamaan output selalu dapat diperoleh walaupun Fungsi Alih Pulsa dan persamaan karakteristiknya tidak ada.