Presentasi sedang didownload. Silahkan tunggu

Presentasi sedang didownload. Silahkan tunggu

1 Oleh: Eka Maulana, ST, MT, MEng. www.maulana.lecture.ub.ac.id Indonesian Robot Contest Disampaikan dalam LOKAKARYA ROBOTIKA POLITEKNIK KOTA MALANG Senin,

Presentasi serupa


Presentasi berjudul: "1 Oleh: Eka Maulana, ST, MT, MEng. www.maulana.lecture.ub.ac.id Indonesian Robot Contest Disampaikan dalam LOKAKARYA ROBOTIKA POLITEKNIK KOTA MALANG Senin,"— Transcript presentasi:

1 1 Oleh: Eka Maulana, ST, MT, MEng. Indonesian Robot Contest Disampaikan dalam LOKAKARYA ROBOTIKA POLITEKNIK KOTA MALANG Senin, 19 November Menuju

2 2 Indonesian Robot Contest 2013 Perkembangan Kontes Robot Nasional Kategori dan Tema Lomba Mekanisme Kompetisi Peluang dan Tantangan Peran dan Strategi Persiapan Outline Materi

3 3 Indonesian Robot Contest 2013 Movie

4 4 Indonesian Robot Contest 2013 Penumbuhan Kreativitas & Inovasi Teori dan Implementasi Penerapan Multidisiplin IPTEK Pengembangan Strategi Tema Aturan Main Tolok ukur Perguruan Tinggi Sarana Edukasi dan Entertain Ujuk Prestasi dalam Desain dan Implementasi Hiburan Masyarakat Background

5 5 Indonesian Robot Contest 2013

6 6 Indonesian Robot Contest Beroda : Juara 5 (UNIKOM), Berkaki : Juara 4 (ITB), 5,6 (UNIKOM) 2011 Juara ke 1 Beroda (UGM) Juara ke 2 Beroda (UGM) Juara ke 1 Berkaki (ITB) Juara ke 2 Berkaki (ITB) Juara 1 Robowaiter (Unikom) 2012 Beroda : Juara 1,2,7, (ITT Telkom) Berkaki : Juara 1 (IT Telkom), 2,3 (ITB) Prestasi Indonesia di Trinity College

7 7 Indonesian Robot Contest 2013 Hasil di Trinity: Beroda 2012 (senior)

8 8 Indonesian Robot Contest 2013 Hasil di Trinity: Berkaki 2012 (senior)

9 9 Indonesian Robot Contest 2013 Perkembangan Robotik Nasional [1993] KRI Kontes Robot Indonesia [2004] KRCI Kontes Robot Cerdas Indonesia Rule: Asia-Pacific Broadcasting Union (ABU) Robocon [2009] KRSI Kontes Robot Seni Indonesia [2009] KRCI Expert Battle [2007] KCRI Swarm [2001] tim B-Cak dari PENS Juara I di Koriyama, Fukushima–Jepang

10 10 Indonesian Robot Contest 2013 Kontes Robotik Nasional 2013 KRPAI - Kontes Robot Pemadam Api Indonesia Divisi Beroda dan Berkaki Internasional di USA KRI - Kontes Robot Indonesia Internasional di Vietnam KRSI - Kontes Robot Seni Indonesia KRSBI - Kontes Robot Sepak Bola Indonesia

11 11 Indonesian Robot Contest 2013 KRPAI (Kontes Robot Pemdam Api Indonesia) Divisi Beroda  Robot menggunakan roda sebagai alat geraknya  Robot bertugas menemukan dan memadamkan api  Arena lapangan berbentuk simulasi interior suatu rumah  Pemenang adalah robot tercepat dalam visinya  Boleh ada bagian roda yg tidak berputar  Bahan roda tidak ditentukan.

12 12 Indonesian Robot Contest 2013 Contoh-contoh robot Beroda Robot KRCI 4 roda

13 13 Indonesian Robot Contest 2013 Contoh-contoh robot Beroda KRCI 2 roda + Castor

14 14 Indonesian Robot Contest 2013 KRPAI Divisi Berkaki  Definisi kaki adalah suatu bagian robot yang bila bergerak dengan pola dan urutan tertentu bersama- sama kaki lainnya, dapat menggerakan dan memindahkan badan robot.  Hanya bagian dari kaki yang diperkenankan menempel di lantai ketika robot telah aktif dan ketika robot bergerak atau berjalan.  Setiap kaki memiliki minimal dua derajat kebebasan (dua sendi / setiap kaki memiliki minimal dua motor/aktuator.

15 15 Indonesian Robot Contest 2013 KRPAI Divisi Berkaki  Jumlah kaki minimal dua.  Satu kaki adalah independen satu sama lainnya, artinya, tidak ada 2 kaki atau lebih yang digerakan oleh satu motor/aktuator.  Kaki tidak diperkenankan melakukan putaran 360 derajat (seperti prinsip roda berputar) untuk memindahkan badan.  Akan diberikan bonus khusus bagi yang membuat robot berkaki berjenis Humanoid (gerakan kaki mirip prinsip manusia berjalan). Besarnya bonus dapat dilihat pada bagian Bonus dua kaki = 0,6

16 16 Indonesian Robot Contest 2013 Contoh-contoh robot Berkaki KRCI 6 Kaki

17 17 Indonesian Robot Contest 2013 Arena KRPAI Tampak samping Tampak atas

18 18 Indonesian Robot Contest 2013 KRI – Kontes Robot Indonesia Tema: “The Green Planet” [video]

19 19 Indonesian Robot Contest 2013 Aturan Umum KRI 2013 Durasi Permainan 3 menit Tiap tim memiliki 2 robot 1 robot manual dan 1 otomatis Robot manual mengambil Leaves dari Leaves Strore & menempatkannya pada 3 Ring di Southern Hemisphere

20 20 Indonesian Robot Contest 2013 Aturan Umum KRI 2013 Robot manual menaruh Leaves yang diambil dari Leave Store ke dalam Robot Otomatis Robot Otomatis menempatkan sedikitnya 3 Leaves pada Northern Hemisphere. (2 di own zone, 1 di common zone)

21 21 Indonesian Robot Contest 2013 Aturan Umum KRI 2013 Robot Otomatis menuju Nort Pole Zone kemudian mengangkut Bud dan memberikannya ke Robot Manual

22 22 Indonesian Robot Contest 2013 Aturan Umum KRI 2013 Robot Manual berada pada baris batas ke 2 dan melempar the Bud ke Moon. Jika tim telah berhasil menempatkan bud di Moon, maka tim mendapatkan “The Green Planet” dan memenangkan Pertandingan.

23 23 Indonesian Robot Contest 2013

24 24 Automatic Robot Area Manual Robot Area The Leaves Store (Space Zone) 12 Blue Leaves The Ring Manual Robot Standing Zone Automatic Robot Standing Zone Limit Line 1 Limit Line 2 The Common Zone A Picture of Green Tree The North Pole Zone The North Pole The Moon The Position of The Buds The First Parallel

25 25 Indonesian Robot Contest 2013 Berat Total robot: 40 kg Power Supply 24 V DC Otomatis (WLH):700x700x1000 mm Manual (WLH):700x700x1200 mm Diameter R. Otomatis max 2 m Diameter R. Manual max 3 m Initial: Extension:

26 26 Indonesian Robot Contest 2013 KRSI – Kontes Robot Seni Indonesia Tema: “Robot Penari Hanoman Duta” Lakon Anoman Duta adalah suatu lakon yang terkenal dalam cerita Ramayana. Tari Hanoman Duta menggambarkan perjalanan Anoman sebagai utusan Prabu Ramawijaya untuk melihat kondisi dari Dewi Shinta yang diculik oleh Prabu Dasamuka di kerajaan Alengka. Ada beberapa gerakan dasar yang harus dilakukan dalam tarian.

27 27 Indonesian Robot Contest 2013 KRSI – Kontes Robot Seni Indonesia Spesifikasi Robot Setiap tim diharuskan membuat sendiri satu Robot Otomatis yang mampu melakukan gerak tari untuk mengikuti musik kesenian “Hanoman Duta”. Robot yang dibuat harus memiliki kemampuan gerak mengikuti alunan musik yang dimainkan saat lomba berlangsung. Robot harus dirancang untuk dapat mendengar alunan musik melalui sensor pendengar tanpa kabel. Robot harus memiliki bagian yang dapat disebut sebagai sistem kaki, tangan dan kepala. Jumlah derajat kebebasan (DOF) minimal 21.

28 28 Indonesian Robot Contest 2013 KRSI – Kontes Robot Seni Indonesia Spesifikasi Robot Komunikasi langsung maupun tidak langsung antara tim peserta dengan robot tidak diperbolehkan. Selama Lomba berlangsung, robot tidak boleh memecah diri menjadi beberapa robot dan bagian-bagian robot yang tidak dapat bergerak.. Tinggi robot 550±50 mm Rentang kaki atau tangan robot maksimal tidak boleh melebihi 600 mm diukur dari ujung jari tangan/kaki kanan ke kiri ketika membuka tangan/kaki selebar-lebarnya. Lebar telapak kaki maksimum 15000mm 2 (150 cm 2 ) berbentuk elip, lingkaran atau persegi empat.

29 29 Indonesian Robot Contest 2013 KRSI – Kontes Robot Seni Indonesia Spesifikasi Robot Berat robot maksimal 30 kg. Tegangan catudaya tidak dibatasi dan harus menempel pada robot. Sumber tegangan harus berasal dari baterai Accu Kering NiCd, NiMH, Lit-Ion, atau Lit-Polymer. Aktuator gerak dapat dirancang berbasis elektromotor, system pneumatik maupun sistem hidrolik. Setiap Robot harus dapat di START hanya dengan satu tombol di badan robot dengan posisi tombol strat mudah terjangkau.

30 30

31 31 Indonesian Robot Contest 2013 KRSI – Kontes Robot Seni Indonesia ZONA Mulai dan Zona I  ZONA Mulai berukuran 400x400 mm  Di ZONA Mulai robot melakukan Sembah Pambuka  ZONA I berukuran 1000 x 2000 mm  Di ZONA I robot harus melakukan gerak Ngasak, kiprah dan kelat bahu. Gerakan dilakukan berulang- ulang hingga akhir zona I.

32 32 Indonesian Robot Contest 2013 KRSI – Kontes Robot Seni Indonesia ZONA II  ZONA II berukuran 1000x2000 mm  Di ZONA II robot melakukan gerak Capingan, ulap- ulap, dan mbelah awan.  Dalam ZONA II terdapat ZONA Larang (r=150 mm)  Robot tidak diperbolehkan menyentuh Zona Larang.

33 33 Indonesian Robot Contest 2013 KRSI – Kontes Robot Seni Indonesia ZONA III dan ZONA TUTUP  ZONA III berukuran 1000x2000 mm  Di ZONA III robot melakukan gerak putar gelung, memberi cincin dan gebesan  ZONA TUTUP berukuran 400x800 mm  Di ZONA TUTUP robot melakukan Sembah Panutup.

34 34 Indonesian Robot Contest 2013 [video]

35 35 Indonesian Robot Contest 2013 KRSBI – Kontes Robot Sepak Bola Indonesia Divisi Humanoid League RoboCup Kontes Internasional 2013 akan diselenggarakan di Eindhoven, Belanda Tema “LIGA SEPAKBOLA ROBOT HUMANOID” Waktu tanding: 2 x 5 menit

36 36 Indonesian Robot Contest 2013 Game Field

37 37 Indonesian Robot Contest 2013 KRSBI – Kontes Robot Sepak Bola Indonesia Goal Post

38 38 KRSBI – Kontes Robot Sepak Bola Indonesia Desain Robot 30 cm < H < 60 cm, H extend < 1.5H, 0.05H < H Head < 0.25 H 0.35H < H Leg < 0.75 H Indonesian Robot Contest 2013

39 39 Indonesian Robot Contest 2013 KRSBI – Kontes Robot Sepak Bola Indonesia

40 40 Tiap Perguruan Tinggi hanya bisa mengajukan 1 tim untuk masing-masing divisi Satu Tim terdiri dari 4 personil (3 mahasiswa dan 1 pembimbing) Masing-masing tim mengajukan Proposal sesuai divisi yang akan diikuti Diadakan beberapa proses seleksi (Proposal, Tahap I, Regional, Nasional) Dana Bantuan Pembuatan Robot diberikan untuk tim yang lolos tingkat Nasional Mekanisme Kompetisi Indonesian Robot Contest 2013

41 41 Peluang dan Tantangan Indonesian Robot Contest 2013 Robotik Teori & Aplikasi

42 42 PERAN dan STRATEGI RESOURCE Indonesian Robot Contest 2013 TEAMWORK STRATEGY & Management

43 43 Indonesian Robot Contest 2013 Agenda Kontes 2013

44 44 Indonesian Robot Contest 2013 WARNA SAMPUL PROPOSAL

45 45 Lokakarya Robotika – POLTEKOM - Subdit Kreativitas dan Pengabdian Kepada Masyarakat (KPM) Direktorat Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat Direktorat Jenderal Pendidikan Tinggi Kementrian Pendidikan dan Kebudayaan Jln Jenderal Sudirman, Pintu 1 Senayan Jakarta Pusat Website : (Subdit PKM - Ditlitabmas – Dikti) (KRI) (KRSBI) (KRPAI-Beroda-Berkaki) (KRSI) Panitia Kontes Robot Indonesia 2013 Mailing list : Telp Fax Indonesian Robot Contest 2013


Download ppt "1 Oleh: Eka Maulana, ST, MT, MEng. www.maulana.lecture.ub.ac.id Indonesian Robot Contest Disampaikan dalam LOKAKARYA ROBOTIKA POLITEKNIK KOTA MALANG Senin,"

Presentasi serupa


Iklan oleh Google