Upload presentasi
Presentasi sedang didownload. Silahkan tunggu
1
PINTU AIR OTOMATIS PADA WADUK BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16
Disusun oleh : Nama : PRAMUDITA RAHARDI NPM : Jurusan : TEKNIK ELEKTRO
2
LATAR BELAKANG Membuat alat yang berfungsi sebagai pengendali pintu air otomatis melalui pendeteksian debit level air pada waduk atau bendungan.
3
TUJUAN PENULISAN Memahami prinsip kerja sensor air,Mikrokontroler ATMEGA 16 dan motor stepper sebagai penggerak pintu. Dapat merancang, membuat dan menjelaskan cara kerja rangkaian Pintu air otomatis berbasis mikrokontroler ATmega 16. Memberikan Keefisienan dan kemudahan dalam hal mengendalikan pintu air.
4
BATASAN MASALAH Dalam penulisan ini penulis membatasi permasalahan yang hanya mengacu pada cara kerja sensor air sebagai input yang terhubung ke sebuah Mikrokontroler ATmega 16 sebagai pusat kendali dan motor stepper sebagai output untuk menggerakan pintu air pada waduk .
5
BLOK DIAGRAM
6
RANGKAIAN KESELURUHAN
7
CATU DAYA
8
SENSOR AIR
9
MIKROKONTROLER ATMEGA 16
10
BLOK LED
11
BLOK DRIVER DAN MOTOR STEPPER
12
FLOWCHART
13
PENGUJIAN SENSOR AIR TABEL SENSOR AIR
14
PENGUJIAN LED TABEL UJI COBA LED
15
PENGUJIAN DRIVER MOTOR STEPPER
16
TABEL UJI DATA MOTOR STEPPER UNTUK MEMBUKA
17
TABEL UJI DATA MOTOR STEPPER UNTUK MENUTUP
18
TABEL UJI HUBUNGAN KETINGGIAN AIR DENGAN PERGERAKAN MOTOR
19
KESIMPULAN Dari hasil pengujian sensor air sederhana ini media air dapat berfungsi sebagai penghantar arus listrik yang baik sehingga menjadikan air media konduktor . Motor stepper mulai bergerak membuka pintu saat kondisi air berada pada posisi sensor 2 dan sensor 3 dan motor bergerak kembali menurukan pintu pada saat air mulai surut sensor air tidak menyentuh sensor 3 dan sensor 2. Dari pengujian tingkatan ketinggian level air berpengaruh terhadap pergerakan motor stepper setiap air tersentuh sensor dan masing- masing sensor mempunyai pergesaran motor 90º baik CW untuk mebuka serta 90º CCW untuk menutup pintu.
20
TERIMA KASIH “SEMOGA LULUS”
Presentasi serupa
