Pengantar teknologi Informasi Oleh : Marisa Dyah A (201010370311064) Lilik Eko Sunaryo (201010370311068) Marhavan H. Hasan (201010370311069) Khusni Nur Zaman (201010370311073) Lu’lu’ul M (201010370311074) Teknik Informatika Universitas Muhammadiyah Malang Tahun Akademik 2010-2011

ROBOTIKA

Pengertian Robotika Istilah robot berawal bahasa Cheko robota yang berarti pekerja yang tidak mengenal lelah atau bosan. Sedangkan secara terminologi, arti yang paling tepat dengan istilah robot mengandung pengertian System atau alat yang digunakan untuk menggantikan kinerja manusia secara otomatis. Robot adalah sebuah alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik, baik menggunakan pengawasan dan kontrol manusia, ataupun menggunakan program yang telah didefinisikan terlebih dulu.

Sejarah Perkembangan ROBOTIKA Perkembangan robotika pada awalnya bukan dari disiplin elektronika melainkan berasal dari ilmuan biologi dan pengarang cerita novel maupun pertunjukan drama pada sekitar abad 18 XVIII. Baru sekitar abad 19 XIX robot mulai dikembangkan oleh insinyur teknik, pada saat itu berbekal keahlian mekanika untuk membuat jam mekanik mereka membuat boneka tiruan manusia yang bisa bergerak pada bagian tubuhnya. Pada tahun 1920 robot mulai berkembang dari disilin ilmu elektronika, lebih spesifiknyas pada cabang kajian disiplin ilmu elektronika yaitu teknik kontrol otomatis, Robot-robot cerdas mulai berkembang peats seiring berkembagnya komputer pada sekitar tahun1950-an.

Sistem Mekanik Dalam Robot Manipulator robot adalah sistem mekanik yang menunjukkan pergerakan dari robot. Hanya dua tipe dasar dari jenis yang digunakan pada industri yaitu: • Revolute joint (R) • Prismatic joint (P)

Beberapa Macam Robot Robot Mobile Robot Jaringan

Robot Humanoid Robot berkaki Under Water Robot

Robot Animalia Flying robot Robot Manipulator

Robot Mobil atau Mobile Robot adalah konstruksi robot yang ciri khasnya mempunyai aktuator berupa roda untuk menggerakkan keseluruhan badan robot tersebut, sehingga robot tersebut dapat melakukan perpindahan posisi dari satu titik ke titik yang lain. Untuk dapat membuat sebuah robot mobile minimal diperlukan pengetahuan tentang mikrokontroler dan sensor-sensor elektronik. Base robot mobil dapat dengan mudah dibuat dengan menggunakan plywood /triplek, akrilik sampai menggunakan logam ( aluminium ). Robot Mobile

Robot Jaringan Robot jaringan adalah pendekatan baru untuk melakukan kontrol robot menggunakan jaringan internet dengan protokol TCP/IP. Perkembangan robot jaringan dipicu oleh kemajuan jaringan dan internet yang pesat. Dengan koneksi jaringan, proses kontrol dan monitoring, termasuk akuisisi data bila ada, seluruhnya dilakukan melalui jaringan. Keuntungan lain, koneksi ini bisa dilakukan secara nirkabel.

Robot Humanoid Robot yang memiliki kemampuan menyerupai manusia, baik fungsi maupun cara bertindak, contoh robot ini adalah Ashimo yang dikembangkan oleh Honda. Contoh Robot “KOJIRO” yang dikembangkan oleh Musculoskeletal.

Robot berkaki Robot ini memiliki kaki seperti hewan atau manusia, yang mampu melangkah, seperti robot serangga, robot kepiting dll.

Under Water Robot Digunakan di bawah laut untuk memonitor kondisi bawah laut dan juga untuk mengambil sesuatu di bawah laut.Ada beberapa untuk kerja robot yang perlu diketahui, antara lain: • Resolusi (perubahan gerak) • Akurasi (besarnya penyimpangan) • Repeatability (kemampuan robot)) • Fleksibilitas (kelebihan)) Hal ini pun tergantung kepada pemprogram dalam merencanakan Pola, sesuai Kebutuhan.

Robot Animalia robot yang ciri dan karakteristiknya mirip atau seperti hewan ( animal ) dalam bentuk bermacam-macam

Flying Robot Robot yang mampu terbang robot ini menyerupai pesawat model yang deprogram khusus untuk memonitor keadaan di tanah dari atas, dan juga untuk meneruskan komunikasi.

Robot Manipulator ( tangan ) Robot ini hanyak memiliki satu tangan seperti tangan manusia yang fungsinya untuk memegang atau memindahkan barang, contoh robot ini adalah robot las di Industri mobil, robot merakit elektronik dll.

Beberapa Kegunaan Robot Robot biasanya digunakan untuk tugas yang berat, berbahaya, pekerjaan yang berulang dan kotor. Biasanya kebanyakan robot industri digunakan dalam bidang produksi, pembersihan limbah beracun, penjelajahan bawah air dan luar angkasa, pertambangan, pekerjaan "cari dan tolong" (search and rescue), dan untuk pencarian tambang. Belakangan ini robot mulai memasuki pasaran konsumen di bidang hiburan, dan alat pembantu rumah tangga, seperti penyedot debu, dan pemotong rumput.

..Terima Kasih..