Filter IIR + Review Filter Analog

Pengertian Filter Sistem yang berfungsi untuk menyaring sinyal, sebagian sinyal dibiarkan lewat, sebagian yang lain ditahan. Filter yang sering digunakan adalah filter untuk menyaring sinyal berdasarkan frekuensi sinyal, artinya sinyal dengan frekuensi tertentu dibiarkan lewat, sinyal frekuensi yang lain ditahan.

Filter Ideal dan Filter Riil Pass band Stop band Pass band Stop band Transition band

Filter Analog dan Filter Digital z-1 x(n) y(n) b a Komponen Utama: adder, multiplier, delay unit Komponen Utama: R, L, C

Pembagian Filter Digital Filter IIR (Infinite Impulse Response) Filter FIR (Finite Impluse Response)

Perbandingan Filter Filter IIR Filter FIR

Pengertian Filter IIR Suatu filter IIR adalah sistem yang mempunyai tanggapan terhadap impuls satuan (unit impulse) dengan panjang tak terhingga.

Sifat-sifat Filter IIR Ada umpan balik Ada kemungkinan tidak stabil Transition band relatif lebih tegak dibanding dengan filter FIR orde yang sama Sudut fase tidak linier

Desain Filter IIR Metode langsung atau metode optimasi Metode tak langsung atau metode berbasis filter analog

Tahap Desain Filter IIR Penetapan spesifikasi filter Prewarping frekuensi cut off Penetapan orde filter prototype Transformasi frekuensi Transformasi filter analog ke filter digital Realisasi

1. Penetapan Spesifikasi Filter Penetapan tipe filter (low pass, high pass dan sebagainya) Penetapan frekuensi cut-off Penetapan frekuensi sampling Penetapan kemiringan transition band Toleransi pass band Toleransi stop band.

2. Prewarping Frekuensi Cut-Off Hanya dilakukan bila transformasi dari analog ke digital menggunakan metode Bilinear Penghitungan frekuensi cut-off hasil prewarping dengan rumus:

3. Orde Filter Prototype Dipilih pendekatan filter analog yang akan dipakai, misalnya Butterworth, Chebyshev, atau Elliptic. Yang akan dibahas di sini hanya pendekatan Butterworth saja.

Perbandingan Pendekatan Chebyshev I Butterworth Chebyshev II Elliptic

Orde Filter Prototype Butterworth Rumus untuk menghitung orde filter prototype dengan pendekatan Butterworth adalah: A = pelemahan minimum stop band  = pelemahan maksimum pass band k = … N = orde

Filter Prototype Butterworth Orde Transfer Function Filter Prototype Butterworth 1 2 3 4

4. Transformasi Frekuensi Protoype orde -n Transformasi Frekuensi Orde Low pass ke low pass N Low pass ke high pass Low pass ke band pass 2N Low pass ke band stop

5. Transformasi Analog ke Digital Finite Differences Impulse Invariance Matched-Z Bilinear Transform

6. Realisasi Realisasi dengan perangkat lunak (tentu dengan perangkat keras) Realisasi dengan perangkat keras (tanpa perangkat lunak)

Contoh