Kinematika Kinematics Mempelajari gerak. Tanpa memperhitungkan penyebab gerak.
Kinematika Kinematics Mempelajari tentang gerak benda tanpa memperhitungkan penyebab gerak atau perubahan gerak. Asumsi bendanya sebagai benda titik yaitu ukuran, bentuk, rotasi dan getarannya diabaikan tetapi massanya tidak(Sarojo, 2002)
Gerak yang dipelajari Gerak 1 dimensi lintasan berbentuk garis lurus Gerak lurus beraturan (GLB) Gerak lurus berubah beraturan (GLBB) Gerak lurus berubah tidak beraturan Gerak 2 dimensi lintasan berada dalam sebuah bidang datar Gerak melingkar Gerak parabola Gerak 3 dimensi lintasan berada dalam ruang (tidak dibahas) Gerak Relatif
Gerak Motion Posisi dan Perpindahan Kelajuan dan Kecepatan Percepatan dan Perlajuan Perlajuan Percepatan
Posisi secara umum Perpindahan: Letak sebuah partikel dalam ruang dinyatakan oleh vektor posisi r. Perpindahan: Misalkan pada saat t1 partikel berada di titik 1 dengan vektor posisi r1 = r(t1), dan pada saat t2 benda di titik 2 dengan vektor posisi r2 = r(t2). Perpindahan partikel dalam selang waktu ini dinyatakan dengan vektor Δr dari titik 1 ke titik 2. Vektor Δr ini disebut vektor perpindahan:
Kelajuan dan Kecepatan Speed and Velocity Kecepatan (Vektor) Perpindahan dibagi waktu Kelajuan (Skalar) Total jarak yang ditempuh dibagi waktu
Kecepatan Rata-rata Average Velocity Suatu partikel bergerak sepanjang garis lurus. Posisi partikel untuk berbagai saat dinyatakan pada tabel : Hitunglah kecepatan rata-rata untuk selang waktu berikut : t = 1 detik sampai t = 3 detik t = 2 detik sampai t = 5 detik t (detik) 1 2 3 4 5 6 x (m) 0,1 0,8 3,7 6,4 12,5 21,6
Grafik posisi terhadap waktu
Kecepatan Sesaat Instaneous Velocity Contoh: Diketahui fungsi x(t)=5t3, tentukan kecepatan sesaat pada saat t = 2 s. Sebuah partikel bergetar dengan persamaan posisi y=3sin(4π.t). Hitung kecepatan partikel saat t = 2 s. Grafik tangen posisi terhadap waktu.
Percepatan Acceleration Percepatan sebuah partikel adalah laju perubahan kecepatan terhadap waktu. Percepatan Rata-rata Percepatan Sesaat Grafik tangen kecepatan terhadap waktu.
Persamaan gerak 1-D 1-dimensional motion equations Gerak Lurus Beraturan a=0 v=konstan Gerak Lurus Berubah Beraturan a = a0 Gerak Jatuh Bebas a = a0 = -g Gerak Lurus Berubah tak beraturan a berubah