Title Pengenalan Robotika.

Slides:



Advertisements
Presentasi serupa
Nama : Juniar Achmad Syaifutra NPM : Jurusan : Teknik Elektro
Advertisements

Melakukan Install HOME THEATER
Konsep Sistem Robot.
Elektronika Industri Muh. Afdhal Syahrullah D
AKTUATOR.
Merawat peralatan multimedia
MEKATRONIKA Oleh : Budi Setiyono.
SISTEM KONTROL STMIK "MDP" Palembang.
TEKNIK INFORMATIKA STMIK MDP PALEMBANG
Mobile Robot Pengikut Gerak Objek
SISTEM KONTROL ROBOTIK (SKR)
PINTU AIR OTOMATIS PADA WADUK BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16
Klasifikasi Robot Non Mobile Mobile
PENGENALAN KOMPONEN DASAR DALAM MERANCANG ROBOT
RANCANG BANGUN ROBOT ARM BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535
VISION.
Klasifikasi Robot Non Mobile Mobile
Teori kontrol Industri proses dan manufaktur
SISTEM AKUISISI SUHU MENGGUNAKAN SENSOR LM35 BAREBASIS Alun Setiawan Sianipar, for further detail, please visit
MEKANIKA teks mode Next Lesson Roda Gigi Aktuator GERAKAN ROBOT Sistem
Asrinah_ “Hardware” MONITOR.
Konsep Sistem Robot.
SENSOR, AKTUATOR, DAN KOMPONEN SISTEM KENDALI LAINNYA
“ROBOT WALL FOLLOWER DENGAN MEMANFAATKAN KOMPARATOR”
SENSOR ROBOT.
BRANKAS PENGAMAN OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S52
Disusun oleh: Nama: Firdaus Tri W( ) Sony( ) Arshad( ) PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS AHMAD.
PERANCANGAN PERANGKAT KERAS ROBOT LINE FOLLOWER
Aktuator & Sensor HO-272.
Oleh : M. Listianto Raharjo Dosen Pembimbing : Arif Wahjudi, ST., MT., PhD.
Pengantar Robotika Pendahuluaan 1.1. Sejarah Pertama kali kata “ROBOT” digunakan di New York pada Oktober 1922 pada sebuah pentas theater yang berjudul.
Pengantarmukaan Periferal Komputer
SENSOR, AKTUATOR, DAN KOMPONEN SISTEM KENDALI LAINNYA
Konsep Sistem Robot.
TEKNIK PERANCANGAN ROBOT
Komputer dan Industri Fakultas Ilmu Komputer dan Teknologi Informasi
ROBOT WALL FOLLOWER DENGAN MEMANFAATKAN KOMPARATOR
Konsep Sistem Robot.
Pengantar teknologi Informasi
Sensor infrared Oleh: Sri Supatmi.
Melvini Eka Mustika JURUSAN TEKNIK KOMPUTER
Alat Pengendali Industri
SISTEM KONTROL ROBOTIK
PENGENDALI MOTOR SERVO DC STANDARD JARAK JAUH DENGAN Purwanto,
Tugas PK “Monitor” Nama kelompok Indah Shobhikhah
OTOMASI DAN ROBOT INDUSTRI
PERANGKAT INPUT DAN OUTPUT
Ir.Bambang Risdianto MM Teknik Industri - Trisakti 2007
Pengantarmukaan Periferal Komputer
PENGENALAN KOMPONEN DASAR DALAM MERANCANG ROBOT
ORGANISASI KOMPUTER OLEH : ATISATYA,S.ST.
MEKATRONIKA Oleh : Ade Kurnia AZ.
WATER LEVEL CONTROL Berbasis SCADA
Humidity and Temperature Measurement Using Arduino
SISTEM KENDALI DIGITAL
OTOMASI SISTEM PRODUKSI
Komponen Sistem Komputer
OTOMASI SISTEM PRODUKSI
SISTEM KONTROL ROBOTIK
DETEKTOR (Sensor dan Transduser)
Oleh : Feri Moch. Suandi Pembimbing : Hidayat, M.T.
AKUISISI DATA.
Analog to Digital Converter (ADC) dan
OTOMASI & ROBOT INDUSTRI
Robotika Dasar AKUISISI DATA.
SENSOR DAN TRANDUSER Robotika Dasar.
DASAR-DASAR ROBOTIKA.
Sensor Infra Merah Robotika Dasar.
KOMPONEN DASAR ROBOT Robotika Dasar.
CAMERA STABILIZER ROBOT Dibuat oleh Rafael Fabian Asher
Transcript presentasi:

Title Pengenalan Robotika

Pengertian Robot berasal dari bahasa Czech, robota, yang berarti pekerja. Pada dasarnya robot dibuat untuk mendukung dan membantu pekerjaan manusia Contoh dibidang industri, robot dapat meningkatkan hasil produksi industri tersebut

Klasifikasi Robot Non Mobile Robot Mobile Robot Gabungan Mobile Robot dan Non Mobile Robot Humanoid

Non Mobile Robot Robot ini tidak dapat berpindah posisi dari satu tempat ke tempat lainnya, sehingga robot tersebut hanya dapat menggerakkan beberapa bagian dari tubuhnya dengan fungsi tertentu yang telah dirancang. Contoh nyata dari robot ini adalah robot manipulator berlengan

Contoh :

Mobile Robot Mobile dapat diartikan bergerak, sehingga robot ini dapat memindahkan dirinya dari satu tempat ke tempat lain. Dari segi manfaat, robot ini diharapkan dapat membantu manusia dalam melakukan otomasi dalam transportasi, platform bergerak untuk robot industri , eksplorasi tanpa awak, dll.

Contoh

Gabungan mobile robot dan non mobile robot Robot ini merupakan penggabungan dari fungsi-fungsi pada robot mobile dan non-mobile. Sehingga keduanya saling melengkapi dimana robot nonmobile dapat terbantu fungsinya dengan bergerak dari satu tempat ke tempat lain.

Contoh

Humanoid Robot Robot ini sengaja dirancang dengan menirukan manusia. Fungsi-fungsi tubuh manusia baik lengan, kaki, mata, dan pergerakan sendi kepala dan bagian lainnya sebisa mungkin diterapkan dirobot ini.

Contoh

Sistem Robot Sensor Kontroler Aktuator

Sensor Merupakan perangkat atau komponen yang bertugas mendeteksi (hasil) gerakan atau fenomena lingkungan yang diperlukan oleh sistem kontroler. Dapat dibuat dari sistem yang paling sederhana seperti sensor ON/OFF menggunakan limit switch, sistem analog, sistem bus parallel, sistem bus serial, hingga sistem mata kamera.

Contoh Sensor Jarak Ultrasonik Sensor Jarak Cahaya IR Camera Kompas Digital

Kontroler Merupakan rangkaian elektronik yang setidak- tidaknya terdiri dari rangkaian prosesor ataupun mikrokontroler, signal conditioning untuk sensor (analog dan atau digital), dan driver untuk actuator. Bila diperlukan dapat dilengkapi dengan sistem monitor seperti seven segment, LCD (liquid crystal display), atau CRT (cathode ray-tube).

Contoh Basic Stamp Basic Stamp PIC ATmega

Aktuator Merupakan perangkat elektromekanik yang menghasilkan daya gerakan. Dapat dibuat dari sistem motor listrik (motor DC servo, motor DC stepper, torque motor, solenoid, dll.), system pneumatic (perangkat kompresi berbasis udara atau gas nitrogen), dan perangkat hidrolik (berbasis bahan cair seperti oli).

Contoh

Line Follower Robot Sensor - Infra red, cahaya tampak Kontroler - Atmega, PIC, Basic Stamp Aktuator - Motor DC

Tugas Presentasi Kelompok Klasifikasi Robot, aplikasi robot, sejarah robot, definisi dan terminologi Sistem Kontroler dan mekanik robot Sensor dan Aktuator Mobile Robot Manipulator Robot