PERANCANGAN PERANGKAT KERAS ROBOT LINE FOLLOWER

Presentasi berjudul: "PERANCANGAN PERANGKAT KERAS ROBOT LINE FOLLOWER"— Transcript presentasi:

1 PERANCANGAN PERANGKAT KERAS ROBOT LINE FOLLOWER

2 AKTUATOR MEKANIK SENSOR PENGONTROL ROBOT SECARA KESELURUHAN

3 PERANCANGAN ROBOT PERANGKAT KERAS (HARDWARE)
PERANGKAT LUNAK (SOFTWARE)

4 Diagram Blok Robot Line Follower

5 Aktuator Gear Motor GT1 - Offset Shaft, 66rpm

6 Spesifikasi: Gear-Ratio (RPM) 120:1 5V) Voltage 3.0 to 6.0VDC Output Torque 4.8kgf.cm No-Load Current 60mA Stall Current 0.58A Weight 36g Dimensions 55 x 48 x 22.7mm

7 Mekanik 2 buah roda penggerak dan 1 buah roda flexible.
Roda penggerak yang kami pakai yaitu Roda merah dengan bantalan untuk gear motor roda flexible kami memakai roll on parfum

8 Mekanik GT1 - Offset Shaft berdimensi 65 x 7.5mm

9 Sensor Sensor proximity dengan jumlah sensor yaitu 6
Rangkaian komparator/pembanding Led sebagai transmitter (pemberi/pemancar cahaya) Photodiode sebagai receiver (penerima cahaya Terdapat 6 PIN I/O untuk output sensor Pin suplly Vcc (tegangan +) Ground (tegangan -).

10 Sensor

11 Pengontrol DT-AVR low cost micro system dengan mikrokontroler ATMEGA 16. koneksikan PIN 1. sensor proximity 2. SPC DC MOTOR 3. supplay tegangan 9 volt

12 Koneksi DT-AVR Low Cost Micro System dengan Sensor Proximity

13 Koneksi DT-AVR Low Cost Micro System dengan SPC DC motor

14 Koneksi MOTOR DC dengan SPC DC motor

15 Supllay tegangan Supply mikrokontroller = tegangan 9 Volt dari baterai charge 1,2 Volt yang disusun secara seri. (8 buah) Supllay motor = tegangan 7 Volt dari baterai charge 1,2 Volt yang disusun secara seri. (6 buah)

16 Perancangan Robot Secara Keseluruhan

17 Terima kasih!