Counter
Pendahuluan Fungsi : menghitung banyaknya sinyal yang terjadi Contoh : Pencacah barang Pencacah orang yang melewati suatu pintu Pencacah putaran motor
Bentuk Counter Memiliki sebuah set value -> sinyal diterima -> set value akan dinaikkan atau diturunkan -> mengubah output (NO menjadi closed/NC menjadi opened) Tiap PLC menghandle counter dengan tipe yang berbeda-beda Tipe : Up counter Down counter
Up Counter Mencacah dari nol sampai set value yang telah ditentukan lalu mengubah aktivasi outputnya Sering disingkat CTU
Down Counter Mencacah dari sebuah set value turun sampai nol lalu mengubah aktivasi outputnya CTD
Pemrograman Pin counter : Reset : mereset present value kembali ke nilai awal Sinyal count : menaikkan atau menurunkan nilai present value
Contoh Aplikasi Penghitung barang di conveyor
Package Deflector
Sequence Counter Melakukan repetisi sebuah step dengan cacahan tertentu Contoh : Adonan gula harus diaduk selama 1000 kali putaran Air diputar 100 kali agar terpisah dengan kotoran
Up Down Counting Beberapa PLC memungkinkan sebuah counter untuk ditrigger dengan sistem yang berbeda : UP / DOWN Aplikasi : Penghitung barang lewat conveyor Penghitung mobil di area parkir
Timer dan Counter Timer dapat dikombinasikan dengan counter untuk mendapatkan delay yang lebih lama
Sequencer Merupakan bentuk counter untuk melakukan proses secara berurutan Pengganti mekanikal drum
Counter Omron Dekremen counter