(Fundamental of Control System) DASAR SISTEM KONTROL (Fundamental of Control System) Tim Penyusun: Ir. Porman Pangaribuan, M.T. Ig. Prasetya Dwi Wibawa, M.T. Agung Surya Wibowo, M.T. Cahyantari Ekaputri, M.T. Program Studi S1 Teknik Elektro
Respon Transien dari Sistem Orde Satu Dasar Sistem Kontrol - ELG2C3
Dasar Sistem Kontrol - ELG2C3 Learning Outcome Mahasiswa mampu membandingkan model dinamika respon sistem dengan berbagai sinyal uji pada sistem orde satu. Dasar Sistem Kontrol - ELG2C3
Dasar Sistem Kontrol - ELG2C3 Keadaan Transien ♫ Apakah keadaan transien itu ? ♫ Keadaan suatu sistem sebelum mencapai keadaan mantap/tunak (Steady state). Keadaan tunak adalah keadaan respon sistem ketika responnya sudah mengikuti bentuk masukannya, biasanya diperoleh sesudah dalam waktu yang lama. Respon transien adalah respon pada masa transisi/awal sebelum mencapai keadaan akhir. Dasar Sistem Kontrol - ELG2C3
Analisis Keadaan Transien = x(t)g(t) = g(t)x(t) Dasar Sistem Kontrol - ELG2C3
Analisis Keadaan Transien Dasar Sistem Kontrol - ELG2C3
Dasar Sistem Kontrol - ELG2C3 Sistem Orde-1 Diberikan Sistem Orde-1 sebagai berikut: Fungsi Alih Lup Tertutupnya: Dimana T= Konstanta waktu Dasar Sistem Kontrol - ELG2C3
Respon Transien Sistem Orde-1 r(t)=(t) Dasar Sistem Kontrol - ELG2C3
Respon Transien Sistem Orde-1 r(t) = u(t) Dasar Sistem Kontrol - ELG2C3
Respon Transien Sistem Orde-1 Dasar Sistem Kontrol - ELG2C3
Respon Transien Sistem Orde-1 r(t) =t.u(t) Dari grafik dibawah dapat dilihat bahwa Dasar Sistem Kontrol - ELG2C3
Ringkasan: Respon Sistem Orde-1 (untuk beberapa sinyal uji) Ingat bahwa : Turunan unit ramp adalah unit step Turunan unit step adalah unit impuls Jadi jika inputnya didiferensialkan maka outputnya pun didiferensialkan Dasar Sistem Kontrol - ELG2C3
Dasar Sistem Kontrol - ELG2C3 Terima Kasih Dasar Sistem Kontrol - ELG2C3