(Fundamental of Control System)

Slides:



Advertisements
Presentasi serupa
KESTABILAN Poppy D. Lestari, MT Jurusan Teknik Elektro
Advertisements

ROOT LOCUS Poppy D. Lestari, S.Si, MT Jurusan Teknik Elektro
Sistem Linear Oleh Ir. Hartono Siswono, MT.
Kontroler PID Pengendalian Sistem. Pendahuluan Urutan cerita : 1. Pemodelan sistem 2. Analisa sistem 3. Pengendalian sistem Contoh : motor DC 1. Pemodelan.
ANALISIS TANGGAP TRANSIEN
OPERASI SINYAL WAKTU DISKRIT dan KONVOLUSI SINYAL
Sistem Waktu - Diskret Discrete system 1. Persamaan beda Linier
Bab 8 Kompensasi Dinamik
ANALISIS SISTEM LTI Metoda analisis sistem linier
Dimas Firmanda Al Riza, ST, M.Sc
30/11/04FAKULTAS ILKOM/SISTEM KOMPUTER 1 SISTEM PENGATURAN (CONTROL SYSTEM) Tim Penyusun: Ridha Iskandar,Ssi.,S.Kom.,MM Irwan Arifin, Ssi.,MM Muhammad.
Modul-Modul Rangkaian Sistem Kendali
SISTEM KENDALI TERPROGRAM ES4112 Pertemuan I
mendefinisikan error sistem
Error Steady State Analisa Respon Sistem.
8.2 Kompensasi umpanbalik kecepatan
Jurusan Teknik Gas dan Petrokimia FTUI
Perilaku Dinamik Sistem Orde Satu dan Dua
3. Analisa Respon Transien dan Error Steady State
Pertemuan 7- 8 Response Sistem Pengaturan
Tips Penentuan Definisi  Ir. Abdul Wahid Surhim, MT.
Tips Penggunaan MATLAB dalam PENGENDALIAN PROSES
Pertemuan 9 Analisis State Space dalam sistem Pengaturan
1 Pertemuan 4 Karakteristik Elemen Sistem Pengukuran Matakuliah: H0262/Pengukuran dan Instrumentasi Tahun: 2005 Versi: 00/01.
Pertemuan 5-6 Transformasi Laplace Balik dan Grafik Aliran Sinyal
1 Pertemuan #1 Introduction Matakuliah: H0332/Simulasi dan Permodelan Tahun: 2005 Versi: 1/1.
Representasi Sistem (Permodelan Sistem) Budi Setiyono, ST. MT.
Teknik Pengukuran dan alat ukur
Matakuliah : H0134 / Sistem Pengaturan Dasar
30/11/04FAKULTAS ILKOM/SISTEM KOMPUTER 1 SISTEM PENGATURAN (CONTROL SYSTEM) Tim Penyusun: Ridha Iskandar,Ssi.,S.Kom.,MM Irwan Arifin, Ssi.,MM Muhammad.
Sinyal dan Sistem Waktu Diskrit
(Fundamental of Control System)
(Basic Control System)
(Fundamental of Control System)
Pendahuluan Hal yang harus diperhatikan pada saat perancangan sistem kontrol adalah : Respon transien Respon steady-state Stabilitas Dari elemen-elemen.
Rangkaian Transien.
CONTROL SYSTEM ENGINEERING (Dasar Sistem Kontrol)
CONTROL SYSTEM ENGINEERING (Dasar Sistem Kontrol)
(Basic Control System)
SINYAL TRI RAHAJOENINGROEM, MT T. ELEKTRO - UNIKOM
Analisis Rangkaian Listrik
SISTEM PENGATURAN (CONTROL SYSTEM)
Kesalahan Tunak (Steady state error)
Perancangan sistem kontrol dengan root locus (lanjutan)
Dr. Ir. Yeffry Handoko Putra, M.T
(Fundamental of Control System)
Kelompok 6 Lenny FS Wahyu AS
Response Sistem Pengaturan Pertemuan 4
Pemodelan Sistem (Lanjutan)
Pendahuluan Dalam pembahasan yang lalu kita telah menyelesaikan pelajaran kita mengenai root locus dan analisis dan disain sistem kontrol dengan berbasiskan.
Dasar Sistem Kontrol, Kuliah 1
Representasi sistem, model, dan transformasi Laplace Pertemuan 2
Karakteristik Sistem Pengaturan Pertemuan 6
PEMODELAN DINAMIKA PROSES
Pendahuluan Hal yang harus diperhatikan pada saat perancangan sistem kontrol adalah : Respon transien Respon steady-state Stabilitas Dari elemen-elemen.
KONVOLUSI Tri Rahajoeningroem, MT T. Elektro - UNIKOM
Persamaan Beda & Respon Impuls
CONTROL SYSTEM BASIC (Dasar Sistem Kontrol)
Pertemuan 2 Transformasi z
Bab 8 Kompensasi Dinamik
SISTEM PENGATURAN (CONTROL SYSTEM)
RANGKAIAN TRANSIEN Respon alami adalah respon yang tergantung hanya oleh energi dalam yang disimpankomponen atau elemen dan bukan oleh sumber luar. Respon.
Pengantar tentang sistem
KONSEP UMUM SISTEM KONTROL / PENGATURAN
Pendahuluan Dalam pembahasan yang lalu kita telah menyelesaikan pelajaran kita mengenai root locus dan analisis dan disain sistem kontrol dengan berbasiskan.
Reza Pratama Rivaldi Amrillah Jhordan Rizal
SISTEM PENGATURAN (CONTROL SYSTEM)
Kontroler dalam Diagram Blok
SISTEM KENDALI INDUSTRI
Teori Isyarat Oleh Risanuri Hidayat.
Transcript presentasi:

(Fundamental of Control System) DASAR SISTEM KONTROL (Fundamental of Control System) Tim Penyusun: Ir. Porman Pangaribuan, M.T. Ig. Prasetya Dwi Wibawa, M.T. Agung Surya Wibowo, M.T. Cahyantari Ekaputri, M.T. Program Studi S1 Teknik Elektro

Respon Transien dari Sistem Orde Satu Dasar Sistem Kontrol - ELG2C3

Dasar Sistem Kontrol - ELG2C3 Learning Outcome Mahasiswa mampu membandingkan model dinamika respon sistem dengan berbagai sinyal uji pada sistem orde satu. Dasar Sistem Kontrol - ELG2C3

Dasar Sistem Kontrol - ELG2C3 Keadaan Transien ♫ Apakah keadaan transien itu ? ♫ Keadaan suatu sistem sebelum mencapai keadaan mantap/tunak (Steady state). Keadaan tunak adalah keadaan respon sistem ketika responnya sudah mengikuti bentuk masukannya, biasanya diperoleh sesudah dalam waktu yang lama. Respon transien adalah respon pada masa transisi/awal sebelum mencapai keadaan akhir. Dasar Sistem Kontrol - ELG2C3

Analisis Keadaan Transien = x(t)g(t) = g(t)x(t) Dasar Sistem Kontrol - ELG2C3

Analisis Keadaan Transien Dasar Sistem Kontrol - ELG2C3

Dasar Sistem Kontrol - ELG2C3 Sistem Orde-1 Diberikan Sistem Orde-1 sebagai berikut: Fungsi Alih Lup Tertutupnya: Dimana T= Konstanta waktu Dasar Sistem Kontrol - ELG2C3

Respon Transien Sistem Orde-1 r(t)=(t) Dasar Sistem Kontrol - ELG2C3

Respon Transien Sistem Orde-1 r(t) = u(t) Dasar Sistem Kontrol - ELG2C3

Respon Transien Sistem Orde-1 Dasar Sistem Kontrol - ELG2C3

Respon Transien Sistem Orde-1 r(t) =t.u(t) Dari grafik dibawah dapat dilihat bahwa Dasar Sistem Kontrol - ELG2C3

Ringkasan: Respon Sistem Orde-1 (untuk beberapa sinyal uji) Ingat bahwa : Turunan unit ramp adalah unit step Turunan unit step adalah unit impuls Jadi jika inputnya didiferensialkan maka outputnya pun didiferensialkan Dasar Sistem Kontrol - ELG2C3

Dasar Sistem Kontrol - ELG2C3 Terima Kasih  Dasar Sistem Kontrol - ELG2C3