Dibuat oleh: Ilham Nurchahyo / 26109990 SIMULASI DAN RANCANG BANGUN ALAT PENCUCI DAN PENGERING TANGAN OTOMATIS MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ATMEGA16 DAN SCROLLING TEXT MESSAGE DISPLAY Dibuat oleh: Ilham Nurchahyo / 26109990

PENDAHULUAN Latar Belakang Di dalam restoran dan di kantor ataupun di pusat keramaian seperti mall, proses pencucian tangan masih banyak dilakukan secara manual sangatlah tidak efisien, dan membutuhkan waktu yang relatif lama. Sebenarnya jika proses pelayanan tersebut dapat diotomatisasikan akan sangat menguntungkan, baik itu bagi perusahaan yang bersangkutan maupun bagi pengguna itu sendiri. Maka dibuatlah alat otomasi pencuci dan pengering tangan menggunakan mikrokontroller seri ATMEGA16 dan LDR.

PENDAHULUAN Batasan Masalah Pada penulisan ini, penulis akan membatasi pada cara kerja, dan menguraikan fungsi masing” komponen, komponen yang digunakan yaitu sensor LDR yang berfungsi sebagai sensor untuk mendeteksi adanya objek. IC LM324 berfungsi sebagai komparator / pembanding antara dua tegangan. Mikrokontroler yang berfungssi sebagai unit pemroses data, dengan output untuk mengendalikan relay yang berfungsi sebagai saklar untuk mengaktifkan pompa air dan kipas pengering.

PENDAHULUAN Tujuan Tujuan dari pembuatan alat ini adalah simulasi dan rancang bangun suatu alat pencuci tangan dan pengering tangan menggunakan mikrokontroler ATMEGA16 sebagai pengolah data, LDR sebagai sensor keberadaan tangan, RELAY sebagai aktuator, dan DOTMATRIX 30 x 7 sebagai display. Dan dapat berjalan sesuai dengan fungsi yang diinginkan.

PERANCANGAN ALAT BLOK DIAGRAM - IC ATMEGA16 - IC LM324 - IC 74HC595 AKTIVATOR INPUT PROSES OUTPUT - IC ATMEGA16 - IC LM324 - IC 74HC595 - RELAY - POMPA AIR - KIPAS - TEXT DISPLAY - SWITCH - LDR

FLOWCHART

SIMULASI DOT MATRIX

SIMULASI POMPA

SIMULASI KIPAS

RANGKAIAN PEMROSES

RANGKAIAN SENSOR

RANGKAIAN RELAY

RANGKAIAN DRIVER DOT MATRIX

RANGKAIAN CATU DAYA

PENGAMBILAN DATA (TEGANGAN) Tabel 4.1 Tabel Sensor 1 Tegangan Sensor Pompa 3,63 volt tidakterhalang tidakaktif 0,00 volt Terhalang aktif Logika 0 = Pompa Air Aktif Logika 1 = Pompa Air Tidak Aktif

PENGAMBILAN DATA (TEGANGAN) Tabel 4.2 Tabel Sensor 2 Tegangan Sensor Kipas 3,62 volt tidakterhalang tidakaktif 0,00 volt Terhalang aktif Logika 0 = Kipas Pengering Aktif Logika 1 = Kipas Pengering Tidak Aktif

KESIMPULAN Dari pembuatan alat, perancangan, dan penulisan maka kita dapat lebih memahami tentang bagaimana cara memprogram mikrokontroler dan juga pengetahuan lainnya yang berkaitan dari awal proses,cara kerja dan hasil uji cobanya. Kesimpulan dari pembuatan alat ini adalah simulasi dan rancang bangun suatu alat pencuci tangan dan pengering tangan menggunakan mikrokontroler ATMEGA16 sebagai pengolah data, LDR sebagai sensor keberadaan tangan, RELAY sebagai aktuator, dan DOTMATRIX 30 x 7 sebagai display dapat berjalan sesuai dengan fungsi yang diinginkan. Mikrokontoller yang digunakan yaitu Mikrokontroller Keluarga AVR seri ATMEGA16, dimana mikrokontroller ini mempunyai kapasitas memory flash sebesar 16KB lebih besar dibandingkan Mikrokontroller Keluarga MCS51 seri AT89S51 yang mempunyai memory flash sebesar 4KB dan keunggulan AVR lainnya yaitu AVR memiliki kecepatan eksekusi program yang lebih cepat, karena sebagian besar instruksi dieksekusi dalam 1 siklus clock, lebih cepat dibandingkan MCS51 yang membutuhkan 12 siklus clock untuk mengeksekusi 1 instruksi. Kondisi air pada wadah harus sampai penuh atau menenggelamkan pompa air, agar pompa dapat mengalirkan air.