Pert 3 Sensor.

Slides:



Advertisements
Presentasi serupa
pyrometer Pyrometer optik
Advertisements

INPUT & OUTPUT SISTEM AHMAD SON ARIF ( )
Transduser dan Sensor Sensor Jarak
Tranduser dan Sensor “Konsep”
Alat-alat Pengendali Industri
ASPEK MANUSIA DALAM IMK
Definisi Sensor dan transduser
TEKNIK PENGUKURAN Mengukur adalah membandingkan parameter pada obyek yang diukur terhadap besaran yang telah distandarkan. Pengukuran merupakan suatu usaha.
SISTEM KONTROL STMIK "MDP" Palembang.
Sistem Informasi Geografis
PENGOLAHAN CITRA DIGITAL
SENSOR Visi Visi Visi Robot Robot Interface Sensor Robot teks mode
VISION.
Sensasi dan Persepsi Akademi Perawat Panti Waluya.
Interaksi Manusia dan Komputer
“Mendeteksi Kebakaran Hutan Di Indonesia dari Format Data Raster”
FISIKA TERMAL Bagian I.
KELOMPOK 2 SI-2 FAKULTAS ILMU KOMPUTER JURUSAN SISTEM INFORMASI UNIVERSITAS PUTRA INDONESIA”YPTK”PADANG 2011.
7. Sistem pneumatik Pneumatik adalah studi tentang sifat2 mekanis dari gas. Dalam aplikasinya di industri, gas yang terlibat pada umumnya adalah udara.
TEMPERATURE SENSOR.
SENSOR, AKTUATOR, DAN KOMPONEN SISTEM KENDALI LAINNYA
SENSOR ROBOT.
Kelompok 6 Lenny FS Wahyu AS
Alat Ukur dan Pengukuran
PENGGUNAAN PANAS UNTUK DIAGNOSIS DAN TERAPI
By Evrita Lusiana Utari,ST.MT
Aktuator & Sensor HO-272.
SENSOR, AKTUATOR, DAN KOMPONEN SISTEM KENDALI LAINNYA
TEKNIK PENGUKURAN Mengukur adalah membandingkan parameter pada obyek yang diukur terhadap besaran yang telah distandarkan. Pengukuran merupakan suatu usaha.
Alat Pengendali Industri
SENSOR DAN TRANDUSER.
1 SUHU & TEMPERATUR Suhu 1. Termometer
KONSEP PEMOTRETAN.
PENGOLAHAN CITRA DIGITAL
METROLOGI SUHU.
PENGANTAR TEKNOLOGI KOMPUTER & INFORMASI – A
Introduction The video Jenis Sensor Pipa Pitot Pictures Flow Sensor
Alat Pengendali Industri
Data Spasial.
Title Pengenalan Robotika.
SAMSINUR. PASCASARJANA UNM
PERSEPSI PERTEMUAN 9.
SKALA SUHU, STANDAR DAN KETELUSURAN
Analisis Tekstur.
Nama : Bhakti Hardian Yusuf Nim :
Arus, Tegangan, Resistansi,Daya Listrik
SENSOR DAN TRANDUSER KELOMPOK II   OLEH : CAHYA WIRAHADI KUSUMA DANNY HERISMA PUTRA IFWANSYAH NOFRINALDI    UNIVERSITAS NEGERI PADANG 2012.
KARAKTERISTIK SENSOR.
Pengantarmukaan Periferal Komputer
SENSASI DAN PERSEPSI.
PTIK 9 By : Ayu Enitasari Aprilia ( )
Sensor Suhu.
Pengolahan Citra Digital
Definisi Sensor dan transduser
Teknik Pengambilan Data Spasial
Standar Kompetensi Menerapkan konsep kalor dan prinsip konservasi energi pada berbagai perubahan energi Kompetensi Dasar Menganalisis pengaruh kalor terhadap.
ALAT UKUR TEMPERATUR Bahan Kuliah Elektronika & Instrumentasi Proses.
Pertemuan Ketiga Manusia
Contoh dan Aplikasi Transduser dan Sensor
Teknologi Sensor dalam Penginderaan jauh
PENDAHULUAN.
Pengolahan Citra Digital. Pembentukan Citra Citra dibagi menjadi 2 macam : 1.Citra kontinyu : adalah citra yang dihasilkan dari sistem optik yang menerima.
DETEKTOR (Sensor dan Transduser)
PENGINDERAAN JAUH DR. EKO BUDIYANTO, M.Si..
AKUISISI DATA.
Robotika Dasar AKUISISI DATA.
REKOGNISI CITRA Konsep Dasar Rekognisi
SENSOR DAN TRANDUSER Robotika Dasar.
Instrumentasi dan Antarmuka Dyah Ayu A. Tuasikal, S.T.,M,T.
PENGINDERAAN JAUH. Pengertian Pengindraan jauh (kadang dieja penginderaan jauh atau disingkat inderaja) adalah pengukuran atau akuisisi data dari sebuah.
Transcript presentasi:

Pert 3 Sensor

Kategori Sensor Internal Eksternal Contoh : deteksi variabel posisi join lengan Eksternal Contoh : Variabel luar seperti area(range), proximity, sentuhan (touch), lebih berfungsi sebagai penuntun (identifikasi & penganganan) Jenis : Kontak : respon pada kontak fisik seperti sentuhan, slip dan torsi. Non kontak : respon terhadap detektor variasi akustik atau radiasi elektromanetik (pengukuran jarak, proximity dan properti visual dari obyek).

Tujuan Penggunaan Sensor Mengamati posisi Mengamati kecepatan Mengamati akselerasi sambungan mekanik Merupakan bagian dari mekanisme servo Sebagai keamanan Sebagai penuntun

Ketentuan umum sensor Ukuran fisik Akurasi Jangkauan yang sesuai Efeknya terhadap kuantitas yang sedang diukur Ketahanan terhadap lingkungan Biaya

Sifat Sensor Sifat sensor : Linearitas Sensitivitas Tanggapan frekuensi

Dasar-dasar Sensor Sensor Area (range) : Penginderaan 3 sudut

Pengenal area Time-of-flight

2. Sensor proximity : Sensor induktif

Sensor efek hall

Sensor kapasitas

Sensor ultrasonik

Sensor optik proximity

Sensor sentuh :

Sensor analog

Jenis-jenis sensor : Sensor optik : Sensor panas : Jenis optical transducer : LDR Photo diode/photo transistor Metode : Point sensor Linier sensor Sensor panas : Lempengan timetal Termometer resistansi listrik Termistor Termokopel

Sensor peraba : Sensor akustik : Sensor gas Sensor pendekatan Sensor biner kontak titik Sensor analog kontak titik Sensor piezoresistive Sensor matriks Sensor pneumatik Sensor akustik : Speech recognition Speech understanding Sensor gas Sensor pendekatan

Visi (Penglihatan) Robot : Sifat yang perlu dimiliki : Deteksi Orientasi Pengenalan Identifikasi Metode untuk komponen yang bertumpuk dan bersentuhan : Pemisahan sebelum dicitrakan (Robot melakukan pemisahan terhadap benda-benda yang belum dikenalnya) Waktu pengenalan Jangkauan

Sistem visi praktis Kamera : Penyimpanan citra : Analisis citra : Tabung vidicon CCD Penyimpanan citra : Skala grey Resolusi Analisis citra : Penelusuran batas Konektivitas Interpretasi citra : Sepadankan pola Deskriminasi pola