ARTHROPODA Arthropoda berasal dari bahasa Yunani : Arthros = Sambungan ; Podos = Kaki Kelompok Arthropoda dibagi menjadi beberapa filum : Filum Onychophora Filum Trilobita Filum Chelicerata Filum Uniramia Filum Crustacea Pemisahan ini didasarkan pada perbedaan struktur, susunan kaki, apendik, perbedaan embriologi dan anatominya.
Filum Onychophora Filum Onychophora tidak dibicarakan lebih lanjut karena semua anggotanya hidup di daratan, terutama tempat yang lembab.
Filum Trilobita Merupakan kelompok Arthropoda yang paling primitif, hidup di laut dan melimpah pada zaman Palaeozoikum. Terdapat 4.000 spesies fosil. Tubuh berbentuk lonjong dan pipih, di bagian dorsal terdapat 3 buah lengkungan, karena adanya dua buah alur memanjang dari anterior ke posterior. Pada kepala atau chepalon terdapat sepasang antena, empat pasang apendik biramus dan adakalanya sepasang mata. Semua ruas thorax juga mempunyai sepasang apendik biramus.
Anatomi Luar Trilobita Anatomi Dalam Trilobita