http://www.mercubuana.ac.id KINEMATIKA DAN DINAMIKA TEKNIK (3 SKS) MODUL 14 MEKANISME-MEKANISME EKUIVALEN DOSEN: JAMIATUL AKMAL, S.T., M.T. PROGRAM KULIAH SABTU MINGGU JURUSAN TEKNIK MESIN FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS MERCU BUANA http://www.mercubuana.ac.id JAKARTA 2007 Mekanisme-Mekanisme Ekuivalen Untuk menentukan percepatan relatif, perlu untuk mengetahui lintasan yang ditempuh suatu titik. Mekanisme-mekanisme yang mempunyai permukaan rol atau
Gambar 10-2a memperlihatkan modifikasi dari kasus I. Gambar 10-2b memperlihatkan mekanisme ekuivalennya. Kasus III Gambar 10-3a memperlihatkan sebuah mekanisme dimana penghubung 4 dinaikkan dengan translasi murni oleh aksi dari penghubung 2 yang pada ujungnya berupa sebuah rol. Karena pusat rol, A, selalu berada pada suatu jarak yang tetap terhadap permukaan bawah penghubung 4, maka efek yang sama dapat diperoleh dengan mekanisme yang ditunjukkan oleh gambar 10-3b. http://www.mercubuana.ac.id
dapat dipakai untuk menyatakan mekanisme ekivalennya (gambar 10-5b) dapat dipakai untuk menyatakan mekanisme ekivalennya (gambar 10-5b). Titik B mempunya translasi murni. Mekanisme ekuivalennya adalah mekanisme engkol peluncur dan penyelesaiannya telah diketahui dengan mudah. Kasus VI Gambar 10-6a adalah sebuah sistem yang dapat dibandingkan dengan sistem dalam kasus V. http://www.mercubuana.ac.id