Mikrokontroler D3 Telekomunikasi PENS hendy@pens.ac.id
Mikroprosesor (uP) sebuah IC (Integrated Circuit) yang digunakan sebagai otak/pengolah utama dalam sebuah sistem komputer. Mikroprosesor pertama kali diperkenalkan oleh Intel Corp pada tahun 1971, yaitu mikroprosesor Intel 4004 (arsitektur 4 bit). hendy@pens.ac.id
Zilog Z80 hendy@pens.ac.id
Mikrokontroler (uC) sebuah chip yang berfungsi sebagai pengontrol rangkaian elektronik. Terdiri atas CPU (Central Processing Unit), memori, I/O tertentu dan unit pendukung seperti Analog-to-Digital Converter (ADC) yang sudah terintegrasi di dalamnya. hendy@pens.ac.id
Mikrokontroler buatan ATMEL hendy@pens.ac.id
Perbedaan hendy@pens.ac.id
Mikrokontroler www.mikroe.com/chapters/view/1 hendy@pens.ac.id
Central Processing Unit (CPU) Membaca instruksi dari memori, menterjemahkan, mengeksekusinya Mentransfer informasi dari/ke memori data /unit I/O Menanggapi sinyal kontrol dari luar yang dikenal dengan interrupt hendy@pens.ac.id
CPU Register : sebagai tempat penyimpanan sementara data, alamat, kode instruksi dan bit status berbagai operasi uP Algorithm and Logic Unit (ALU) : untuk mengerjakan perintah logika dan aritmetika Timing and Control Unit : mengambil dan mengdekodekan instruksi dan memori program dan membangkitkan sinyal kontrol yang diperlukan oleh bagian luar uP untuk melaksanakan instruksi tersebut hendy@pens.ac.id
BUS Data bus : jalur untuk perpindahan data antar modul dalam sistem uP. Address bus : jalur untuk menandakan lokasi sumber (source) atau tujuan (destination) pada proses transfer data. Control bus : jalur yang mengatur penggunaan dan akses ke Address bus dan Data bus hendy@pens.ac.id
DT-AVR
Arduino Mudah pemrogramannya Open Source Banyak yang mengembangkan hendy@pens.ac.id
Arduino Uno Making-robots-with-arduino.pdf hendy@pens.ac.id
Atmel ATMega 328 Specification Making-robots-with-arduino.pdf hendy@pens.ac.id
Arduino IDE hendy@pens.ac.id
Big Points Arduino (HW/SW) C Programming Input Output Display Serial Communication ADC PWM Motor Sensor/Actuator