Masalah Pendulum Dani Suandi 20112037
Hukum newton II Hukum Newton II Model Matematika Dengan syarat awal
Misalkan dan sehingga diperoleh sistem Dengan syarat awal Sistem di atas mempunyai titik kesetimbangan pada
Dengan syarat awal Sistem di atas dapat di tulis dalam bentuk matrik Linearisasi sistem di atas pada titik ,dan misalkan (*)
Dari persamaan karakterisrik , A mempunyai nilai eigen Kasus 1: misalkan Nilai eigen bergantung pada nilai dari Sistem (*) mempunyai solusi atau Dengan nilai eigen
Pendulum akan berada pada posisi x(t)=0 pada saat Pendulum akan berada pada posisi y(t)=0 pada saat
Kasus 2: misalkan Sistem (*) mempunyai solusi atau Dengan nilai eigen
Pendulum akan berada pada posisi x(t)=0 pada saat Pendulum akan berada pada posisi y(t)=0 pada saat
Kasus 3: misalkan Sistem (*) mempunyai solusi atau Dengan nilai eigen
Pendulum akan berada pada posisi x(t)=0 pada saat Pendulum akan berada pada posisi y(t)=0 pada saat
Kasus 4: misalkan Sistem (*) mempunyai solusi atau Dengan nilai eigen
Pendulum akan berada pada posisi x(t)=0 pada saat Pendulum akan berada pada posisi y(t)=0 pada saat
Dengan syarat awal Sistem di atas mempunyai jika ditulis dalam bentuk matrik Linearisasi sistem di atas pada titik ,dan misalkan * Persamaan karakterisrik A mempunyai nilai eigen
Sistem (*) mempunyai solusi atau Misal nilai eigen