GERAK MENGGELINDING
Gerak Menggelinding s R R R C vc q (11.1) R (11.2) s R Q’ Q P’ C vc P Teorema Sumbu Sejajar (11.3) (11.4) Energi kinetik benda yang bergerak menggelinding merupakan jumlah energi kinetik rotasi terhadap pusat massa dan energi kinetik translasi pusat massanya.
Penerapan Teorema Usaha Energi dalam Gerak Menggelinding Perubahan energi kinetik Perubahan energi potensial Energi kinetik translasi q h w vC Energi kinetik rotasi (11.5) Jika benda mula-mula diam kemudian dilepas apa yang terjadi, tergelincir atau menggelinding ? Jika benda betul-betul menggelinding, adakah energi mekanik yang hilang ? (11.6)
VEKTOR MOMEN GAYA x y z O F r f t (11.7) r F f ? ? ?
MOMENTUM SUDUT PARTIKEL x y z O Momentum sudut : (11.15) L (11.16) Momen gaya : r p m f (11.17) = v (11.18) Apabila sistem terdiri atas banyak partikel : (11.19) (11.20)
ROTASI BENDA TEGAR TERHADAP SUMBU TETAP x y z O w L (11.21) ri (11.22) vi mi (11.23) Bagaimana bila tidak ada momen gaya eksternal pada sistem ? (11.24) (11.25) Hukum kekekalan momentum sudut (11.26) (11.27)
Tugas Tugas Mandiri : Tugas Kelompok Pelajari contoh-contoh soal pada buku Serwey Bab 11 no 1 s/d 8. Diskusikan pertanyaan 1 s/d 24 Tugas Kelompok Kerjakan soal-soal pada buku Serwey bab 10 no 5, 23, 27, 39