MEKATRONIKA Oleh : Ade Kurnia AZ.

Slides:



Advertisements
Presentasi serupa
Nama : Juniar Achmad Syaifutra NPM : Jurusan : Teknik Elektro
Advertisements

SISTEM PENGENDALIAN MESIN BOILER BERBASIS PLC Nunu Mulyana,
PLTS OM SWASTIASTU.
IMPLEMENTASI APLIKASI BERBASIS MIKROPROSESOR PADA INSTRUMEN LIFT (ELEVATOR) Eko Priyatmanto L
AKTUATOR.
MESIN BUBUT CNC PRINSIP KERJA :
ELEMEN MEKANIK OTOMOTIF PENDAHULUAN
MEKATRONIKA Mata Kuliah Wajib TKE 423.
Modul-Modul Rangkaian Sistem Kendali
MEKATRONIKA Oleh : Budi Setiyono.
SISTEM KONTROL STMIK "MDP" Palembang.
SMART 2009 Priyatmadi PERKEMBANGAN TEKNOLOGI OTOMASI.
Mobile Robot Pengikut Gerak Objek
SISTEM KONTROL ROBOTIK (SKR)
OTOMASI SISTEM PRODUKSI
Sistem Pengendalian Motor
PINTU AIR OTOMATIS PADA WADUK BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16
Klasifikasi Robot Non Mobile Mobile
PENGENALAN KOMPONEN DASAR DALAM MERANCANG ROBOT
SISTEM KONTROL ROBOTIK
Komponen – Komponen Sistem Kontrol
Komponen Elektronika Daya Menggunakan Thyristor, SCR dan TRIAC Krisna Satriya : for further detail, please visit
Teori kontrol Industri proses dan manufaktur
MEKANIKA teks mode Next Lesson Roda Gigi Aktuator GERAKAN ROBOT Sistem
PENGERING TANGAN OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR INFRA Teddy Samantha
Konsep Sistem Robot.
ADITYA WARDHANA, TROUBLE SHOOTING SISTEM ELEKTRONIK PADA MESIN BORDENGAN KONTROL ELEKTRO PNEUMATIK.
PENGANTAR SISTEM PENGATURAN
TRANSMISI KERETA API oleh MIRNA SARI
Pengantarmukaan Periferal Komputer
TEKNIK PERANCANGAN ROBOT
OTOMASI SISTEM PRODUKSI
Komputer dan Industri Fakultas Ilmu Komputer dan Teknologi Informasi
OTOMASI SISTEM PRODUKSI
Studi Kasus : Pengendali Proses Dengan Menggunakan Mikrokontroler
Sistem Kendali Gabriel Sianturi.
TEKNIK KONTROL OTOMASI / OTOMATISASI.
Generator listrik.
Melvini Eka Mustika JURUSAN TEKNIK KOMPUTER
Pendahuluan Dasar Sistem Kendali.
Alat Pengendali Industri
SISTEM KONTROL ROBOTIK
Pengantar Sistem Kendali
PENGENDALI MOTOR SERVO DC STANDARD JARAK JAUH DENGAN Purwanto,
Title Pengenalan Robotika.
AKTUATOR Motor Servo Kelompok IV : Ahmad Wahyu Ilahi
12. Pengembangan sistem kontrol Pneumatik
PENGANTAR SISTEM KONTROL Oleh : Purwanto
ELEKTRONIKA 1 Bab 3 RANGKAIAN & SISTEM ELEKTRONIKA Oleh : M. Andang N
OTOMASI DAN ROBOT INDUSTRI
PENGANTAR SISTEM KONTROL
Ir.Bambang Risdianto MM Teknik Industri - Trisakti 2007
PENGENALAN KOMPONEN DASAR DALAM MERANCANG ROBOT
Bab 1: Pendahuluan Isi: Pengertian Ilmu Elektronika
Motor listrik Motor listrik adalah alat untuk mengubah energi listrik menjadi energi mekanik. Alat yang berfungsi sebaliknya, mengubah energi mekanik menjadi.
Silinder dan cara aktuasinya pada sistem pneumatik
2. Komponen yang berfungsi untuk mengontrol tekanan minyak rem pada masing masing silinder berdasarkan sinyal sinyal yang diberikan adalah …………..
GENERATOR ARUS SEARAH Generator adalah suatu alat pembangkit, bisa listrik, bisa frekuensi, bisa pulsasi. Generator arus bolak-balik, disebut juga alternator,
Kelompok Ndem segnow Elevator
ELEKTRONIKA 1 Bab 3 RANGKAIAN & SISTEM ELEKTRONIKA Oleh : M. Andang N
Kelompok 5 PNEUMATIK & HIDROLIK (Katup Pneumatik Saklar Tekan)
SISTEM KENDALI DIGITAL
SISTEM KONTROL ROBOTIK
Penggunaa Mekatronika Pada Kamera Digital Nama Kelompok : 1. Yoga Dwi Santosa ( ) 2. Rohmat Nurba’i ( )
Analog to Digital Converter (ADC) dan
Oleh Gustrino Purba, S.Pd Memamahi karakteristik aktuator pada engine diesel.
Teknologi Energi Angin & Air
SENSOR DAN TRANDUSER Robotika Dasar.
SISTEM KONTROL ROBOTIK
CAMERA STABILIZER ROBOT Dibuat oleh Rafael Fabian Asher
Transcript presentasi:

MEKATRONIKA Oleh : Ade Kurnia AZ

Pengertian Umum Mekatronika adalah gabungan disiplin iptek Teknik Mesin, Teknik Elektro, Teknik Informatika dan Teknik Kendali. Contoh produk/barang mekatronika : Robot, Antilock Braking System (ABS), Air Bag System, Automatic Gear Box, Kontrol Traksi, Mesin Fotokopi, Mesin Bubut Berkendali Numerik(CNC), Elevator/Lift dll

Deskripsi

Latar Belakang Dari sudut pandang Sumber Daya Berkembang pesatnya teknologi semikonduktor, sensor dan mikroprosesor. Lahirnya motor listrik berukuran kecil dengan torsi yang besar Berkembang pesatnya teori kendali digital

Latar Belakang Dari sudut pandang Kebutuhan Kebutuhan akan adanya sistem produksi yang mampu menghasilkan beragam barang yang beragam dengan jumlah yang sedikit-sedikit. Kebutuhan akan pengolah informasi berkecepatan tinggi dengan ukuran yang kecil

Struktur / Elemen Makatronika Objek yang dikendalikan, bisa berupa lengan robot, penggerak mobil, pembangkit listrik dll Sensor dan pengkondisi sinyal bertugas memantau keadaan objek dan mengubah ke sinyal listrik Kontroler sebgai elemen pengendali dan pengambil keputusan

Struktur / Elemen Makatronika

Struktur / Elemen Makatronika Rangkaian Penggerak berfungsi menerima sinyal komando dari kontroler dan mnegubahnya ke energi yang mapu menggerakan aktuator Aktuator adalah el;emen yang mengubah energi listrik menjadi energi mekanik seperti motor listrik, tabung hidrolik, tabung pneumatik dsbg Sumber energi : baterei, adaptor AC DC

Manfaat Mektronika Meningkatkan Fleksibilitas dengan penambahan fungsi-fungsi baru pada mesin yang sama Meningkatkan Kehandalan dengan mengurangi pengendalian secara manual dan mekanis dan meningkatkan kendali otomatis dan elektris Meningkatkan presisi dan kecepatan

Contoh 1 : Mobil Ayunan Terbalik (MAT)

Contoh 2 : Mobil Robot Berlengan

Sekian dan Terima Kasih