Ramadhan Guno Wirogo (1485014005) Ridho Ditama (1485041006) Analisis & Perancangan Aplikasi Kontrol Robot Ruangan Berbasis Wireless Ramadhan Guno Wirogo (1485014005) Ridho Ditama (1485041006)

Pendahuluan Perkembangan dunia robotika saat ini sangat pesat Pendahuluan Perkembangan dunia robotika saat ini sangat pesat. Hal ini dapat dibuktikan dengan banyaknya teknologi dibidang robotika yang sengaja dibuat untuk membantu pekerjaan manusia. Jika manusia memiliki panca indera seperti mata untuk melihat, maka pada robot dapat berupa sensor seperti photodioda, sensor ultrasonic untuk mendengar atau bahkan juga berupa kamera untuk melihat dan merekam. Sensor-sensor yang telah disebutkan merupakan alat yang berfungsi sebagai masukan data pada robot. Pentransmisian data masukan tersebut terbagi menjadi 2 (dua) macam, yaitu pentransimisian data secara kabel (wire) dan nirkabel (wireless). Teknologi nirkabel merupakan sebuah teknologi pentransmisian data yang sekarang sedang pesat dikembangkan. Pada dasarnya, teknologi nirkabel menggunakan gelombang frekuensi radio dan infra merah (infrared) yang digunakan sebagai media pengiriman datanya. Teknologi nirkabel sangat banyak digunakan karena dinilai sangat efektif dan efisien. Ide penelitian ini berangkat dari judul tugas akhir yang pernah dibuat sebelumnya berjudul “Aplikasi Robot Kontrol Ruangan Dengan Output Paralel Port Berbasis Webcam” oleh Muji Syukur (33106036) Mahasiswa Diploma 3 Politeknik Negeri Batam. Rancang Bangun ini terdapat sebuah kamera wireless, yang difungsikan sebagai indera robot sehingga user yang mengontrol pergerakan robot dapat mengetahui arah pergerakan robotnya. Proses pengiriman data dari kamera menuju komputer memanfaatkan komunikasi wireless. Dengan menggunakan bantuan robot dan kamera wireless ini, memudahkan pekerjaan dalam mengontrol ruangan yang letaknya jauh dengan ruangan user.

Rumusan masalah Dari permasalahan yang telah dijelaskan diatas, dapat diambil rumusan masalah, yaitu pengontrolan ruangan menggunakan kamera wireless sebagai panduan kontrol navigasi robot serta pengiriman data gambar melalui wireless. TUJUAN Penelitian ini berfungsi sebagai kamera pemantau yang bisa mengawasi ruangan dari sudut pandang tertentu, karena kamera pemantau berada dibadan robot yang dapat digerakkan oleh user melalui aplikasi dan media wireless.

ANALISIS DAN PERANCANGAN Cara kerja Aplikasi Kontrol Robot Ruangan Berbasis Wireless ini menggunakan 2 macam wireless, yaitu: sinyal wifi sebagai pengiriman data arah pada robot dan sinyal radio frekuensi sebagai pengiriman data gambar ke komputer server. Pada komunikasi pengiriman data arah pada robot, terlebih dahulu user melakukan pengaturan alamat tujuan pengiriman data didasarkan pada pengaturan alamat IP tujuan (IP komputer client) yang di setting pada aplikasi. Sedangkan untuk pengiriman data gambar ke komputer server, dimulai dengan mengirimkan data gambar dari transmitter yang berada pada kamera ke receiver yang berada di komputer server.

Robot bergerak sesuai masukan dari user Robot bergerak sesuai masukan dari user. Sebagai umpan balik dari robot ke user, pada badan robot terdapat kamera wireless berupa sinyal radio frekuensi yang selalu menangkap gambar kondisi di depan robot (real time). Lalu data gambar tersebut dikirimkan ke komputer server melalui sinyal radio frekuensi, data gambar tersebut akan di tampilkan pada user. User juga dapat melakukan proses penangkapan gambar - gambar. Pada penjabaran diatas dapat digambarkan dengan Context diagram dibawah ini :

Pada perancangan perangkat lunak dibagi menjadi 5 (lima) kategori yaitu: pendeskripsian data dekomposisi fungsional modul spesifikasi kebergantungan antar layar perancangan antar muka struktur menu.

Tabel Spesifikasi Rinci Data 1. Deskripsi Data   Aplikasi ini memiliki data yang dikirim ke robot dalam bentuk perintah arah pergerakan robot. Data – data yang dikirimkan, diterima sebagai masukan oleh robot untuk melakukan intruksi atau perintah. Sedangkan data yang dikirimkan kepada aplikasi adalah data gambar yang telah ditangkap oleh kamera, yang disimpan pada storage dalam bentuk file gambar dengan format JPEG Tabel Spesifikasi Rinci Data No Nama Data Type Sumber Proses 1 Data Pengontrolan Robot Karakter Via wireless (Wifi) Pergerakan Robot (Maju, Mundur, Kanan, Kiri) 2 Data Capture Image Kamera Wireless (Radio Frekuensi) Pengambilan Gambar, baik secara langsung (real time) maupun menangkap gambar.

2. Dekomposisi Fungsional Modul Pada bagian ini berisi fungsi – fungsi yang digunakan dalam aplikasi beserta dengan proses yang dilakukan oleh fungsi tersebut. 3. Spesifikasi Kebergantungan Antar layar Pada penelitian ini, aplikasi hanya menggunakan 1 (satu) layar yaitu layar utama yang digambarkan dalam perancangan antarmuka.

4. Perancangan Antarmuka 4. 1 4. Perancangan Antarmuka 4.1. Rancangan Tampilan Komputer Server Berikut gambar rancangan tampilan komputer server:

4.2. Rancangan Tampilan Komputer Client Berikut gambar rancangan tampilan komputer client:

5. Struktur Menu Pada bagian ini berisi menu pengontrolan robot dan pengontrolan kamera. Perancangan perangkat lunak telah dirancang sesuai penjabaran sebelumnya, kemudian juga dibuat perancangan perangkat keras yang terdiri dari beberapa bagian hardware. Hardware tersebut terdiri dari rangkaian elektronik dan mekanik robot yang dilengkapi dengan motor penggerak. Pada bagian ini akan dijelaskan secara singkat mengenai perancangan hardware.

Untuk deskripsi sistem perangkat keras dapat dilihat pada flowchart dibawah ini : Gambar flowchart perangkat keras (robot) Saat robot dalam keadaan aktif, maka robot akan menerima data yang dikirimkan oleh komputer. Data tersebut akan diseleksi menjadi beberapa kriteria. Jika data yang diterima adalah data maju, maka robot akan bergerak maju. Jika bukan maka data akan diseleksi lagi. Jika data yang diterima adalah data belok kiri, maka robot akan belok ke kiri. Jika data yang diterima tersebut adalah data kanan maka robot akan belok ke kanan, dan jika data yang diterima adalah data mundur maka robot akan bergerak mundur. Jika data yang diterima tidak ada yang sesuai dengan kriteria data yang telah di tentukan, maka robot akan berhenti atau tidak bergerak.

Gambar flowchart perangkat keras (kamera) Saat kamera diaktifkan, maka kamera akan langsung melakukan proses pengambilan gambar. Gambar – gambar yang telah ditangkap tersebut lalu dikirimkan menuju komputer server. Setelah proses pengiriman data gambar selesai dilakukan, maka kamera akan menunggu instruksi selanjutnya dari user. Jika user mengirimkan data berupa instruksi selesai (stop monitoring) maka kamera akan mengakhiri seluruh proses yang dikerjakan. Jika tidak, maka kamera akan melakukan proses tangkap dan kirim gambar lagi. Pada perangkat keras juga terdapat rangkaian elektronik, rangkaian power supply, rangkaian minimum system ATmega8535, rangkaian Komunikasi serial RS232, rangkaian Driver Motor, rangkaian USB to Serial, dan rangkaian input sakelar manual. Selain itu juga dibutuhkan downloader yang merupakan sebuah proses yang dilakukan untuk memasukkan program kedalam IC atau chip sesuai dengan program yang telah dibuat. Bahasa pemrogaman yang digunakan adalah bahasa C yang terdapat pada perangkat lunak AVR. Setelah semua komponen dirangkai dan koding dimasukkan ke mikrokontroler, maka semua proses perancangan hardware telah selesai dilakukan.

Daftar Pustaka [1] https://yudiagusta.files.wordpress.com/2008/09/234-241-knsi2011-037-analisis-dan-perancangan-protokol-routing-pada-mobile-robot-sensor- network-untuk-ekspansi-area-jaringan-telekomunikasi-secara-otonom-di-daerah-bencana.pdf [2] Green, DC.1995.Komunikasi Data.Yogyakarta : ANDI OFFEST. [3] Heriadi, Dodi.2005.Jaringan Wi-Fi. Jakarta : C.V ANDI OFFEST [4] http://id.wikipedia.org/wiki/Robot, diakses pada tanggal 23 September 2010. [5] Wyatt, J. C, Spiegelhalter, D, 2008, Field Trials of Medical Decision-Aids: Potential Problems and Solutions, Proceeding of 15th Symposium on Computer Applications in Medical Care, Washington, May 3. [5] http://id.wikipedia.org/wiki/ AudioVideoInterleave, diakses pada tanggal 23 September 2010. [7] Ivan, A.H., 2005, Desain target optimal, Laporan Penelitian Hibah Bersaing,Proyek Multitahun, Dikti, Jakarta. [6] http://www.megatron.biz/spycam.htm, diakses pada tanggal 23 September 2010. [7] http://diediecs.blogspot.com/2009/04/sejarah-wifi.html diakses tanggal 11 Oktober 2010 [8] http://hamdanramdhani.files.wordpress.com/2008/04/makalah-port-usb.pdf, diakses pada tanggal 23 September 2010. [9] http://www.infosum.net/id/hardware/history-of-usb-port-explained-usb-port-simplifed.html [10] http://staff.ui.ac.id/internal/040603019/ material/DCMotorPaperandQA.pdf [11] http://shirotholmustaqim.files.wordpress.com /2010/02/dasar-pemrograman-visual-basic1.pdf [12] Budiharto, Widodo dan Rizal, Gamayel.2007. 12 Proyek Mikrokontroler Untuk Pemula. Jakarta : Elex Media.