Kuliah Ke-6 Mekanika Teknik Adi Wirawan Husodo Resultan Sistem Gaya Kuliah Ke-6 Mekanika Teknik Adi Wirawan Husodo
Momen Gaya; Formulasi Skalar Jika suatu gaya bekerja pd benda: Ada kecenderungan benda berputar thd suatu titik yg tidak segaris dg gaya tsb. Disebut dg TORSI (torque). Tetapi sering disebut sbg MOMEN GAYA (MOMEN) = 90O ≠ 90O = 0O
F (gaya) dan titik O terletak pd satu bidang. MO = Momen thd titik O atau momen thd garis sumbu yang melalui titik O, dan tegak lurus thd bidang. MO = besaran vektor (punya besar dan arah)
Mo = Fd Magnitude dimana d = lengan momen (moment arm) atau jarak tegak lurus dr sumbu pada titik O terhadap garis aksi gaya Satuan momen N.m atau lb.ft
Direction Arah MO didefinisikan menurut sumbu momennya, yaitu tegak lurus thd bidang dimana F bekerja dan lengan momen d Gunakan aturan tangan kanan PENYEDERHANAAN……2D
Resultant Moment (MR)O algebraic sum dari semua momen yang bekerja pada sistem Jika hasil (+) ; Arah momen Berlawanan jarum jam Jika (-) = searah
Contoh-contoh
Tentukan besarnya resultan momen dari ke-empat gaya yang bekerja, thd titik O
Momen Gaya : Formulasi Vektor MO dpt diekspresikan dg menggunakan vector cross product MO = r x F dimana r merupakan vektor posisi yg diarahkan dari titik O ke sembarang titik pada garis gaya F
Besar Momen Gaya MO = r F sin diukur ujung belakang r dan F d = r sin So……. = F (r sin ) = Fd
Cartesian Vector Formula
Determinan
Contoh Tentukan besarnya momen yang dihasilkan oleh gaya F thd titik O. Nyatakan dlm bentuk vektor cartesian
Atau……
Latihan 2 buah gaya bekerja pada suatu batang seperti pd gambar. Tentukan resultan momen yang terjadi thd flens di titik O. Nyatakan dlm bentuk Cartesian vector
Solusi
Kesimpulan Untuk 3D Gunakan cross product Untuk 2D Bisa dibawa ke model rectangular, sehingga solusi bisa menggunakan analisa skalar
Momen Kopel (couple moment) Next week……terima kasih