Pada artikel sebelumnya sudah dibahas mengenai pengertian simulasi, animasi, dan visualisasi. Simulasi dapat menjadi sebuah alternatif yang baik untuk memperoleh pendekatan pemodelan yang mendekati sistem nyata. Kini di dunia internasional banyak penemuan dan pembuatan robot-robot dengan berbagai model, bentuk, serta fungsi yang beragam. Hal ini menandakan kemampuan manusia untuk berpikir dan merealisasikan pemikirannya semakin meningkat. Pembuatan robot didasari pada pemenuhan kebutuhan manusia yang semakin meningkat dan juga untuk pemenuhan kebutuhan manusia yang ingin dicapai secara cepat, mudah, dan efisien. Maka diciptakanlah berbagai jenis robot. Robot adalah sebuah alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik, baik menggunakan pengawasan atau program yang telah didefinisikan terlebih dulu. Robot manusia atau robot humanoid merupakan robot simulasi dari manusia. Akan tetapi, banyak robot yang tidak memiliki tingkat sensitivitasan yang tinggi sehingga robot tersebut cara bergeraknya kaku dan sebuah sistem yang dimasukkan kedalam programnya juga hanya pada rumus-rumus yang ada tanpa melihat bagaimana cara robot tersebut melakukan kesesuaian dengan lingkungan yang ada. Misalnya saja, tangan yang diciptakan pada suatu robot memiliki perumusan dalam menggenggam yang sama semua, dalam arti "sama" ini adalah saat si robot tersebut menggenggam sebuah bola, telur, ataupun baja, perlakuan yang diberikan robot kepada ketiga benda ini sama semua tanpa bisa membedakan bahwa telur itu mudah pecah sehingga perlu di genggam lebih hati-hati. Anatomi robot mirip dengan manusia dari segi fungsinya. komponen robot dengan anggota tubuh manusia dapat dil