TUGAS MATA KULIAH PROYEK “GPS ACCURACY” DISUSUN OLEH : SONI YORA

LATAR BELAKANG GPS (Global Positioning System) adalah sistem navigasi berbasis satelit dan digunakan dalam berbagai aplikasi seperti pemetaan, navigasi kendaraan dan survei. Faktor utama yang mempengaruhi akurasi GPS adalah lemah nya sinyal yang di tangkap dari Satelite yang disebabkan oleh beberapa hal : 1.Penundaan dari Ionosfer dan troposfer. 2.Sinyal multipath. 3.Kesalahan jam Receiver. 4.Kesalahan Orbital. 5.Jumlah satelit terlihat. 6.Geometri satelit / shading. 7.Degradasi dari sinyal satelit yg disengaja.

Kendala-kendala tersebut menjadi sulit untuk dihindari akibat factor keterbatasan alami. Namun demikian, masih banyak hal yang dapat dilakukan sebagai alternative baru dalam meningkatkan akurasi GPS tanpa harus bergantung pada penyebab alami yang sudah dijelaskan di atas. Beberapa hasil penelitian untuk meningkatkan akurasi GPS dijelaskan dalam table dibawah ini.

No TitleAuthorAbstractSuperior & Limitation 1 Applying Genetic Algorithm to Fast and Precise Selection of GPS Satellites M.R. MosaviDalam dunia Navigasi Satelite untuk memilih Satelite GPS yang optimal biasa nya menggunakan GDOP dimana secara perhitungan matematika menggunakan Matriks Invers untuk mengolah data yang besar, ini kurang baik diterapkan pada aplikasi yang bersifat real time akibat beban perhitungan yang berat. Terdapat penelitian lain untuk mengatasi komputasi berat ini dengan Neural Network, akan tetapi masih terdapat kelemahan, NN hanya menghitung secara perkiraan, dimana data yg diuji tidak dapat menggunakan data lain yg menyimpang. Solusi lain adalah dengan menggunakan Algoritma Genetika untuk mengurangi kompleksitas komputasi dengan metode sebelumnya. Superior : - Perhitungan lebih simple Limitation : - Kualitas Optimalisasi hasil perhitungan kurang terjamin 2 Techniques to improve the GPS precision Nelson Acosta & Juan Toloza Akurasi dari GPS sebenar nya berkisar dari Meter atau 95% kali. Terdapat beberapa pendekatan untuk meningkatkan akurasi pada low-cost GPS dengan variasi metoda Kalman, Fuzzy dan Information selection. Superior : - Hasil peningkatan perhitungan melalui beberapa variasi metode mengahasilkan tingkat akurasi hampir 1 Meter Limitation : - Untuk keakuratan kurang dari 1 Meter belum memenuhi, sehingga belum dapat digunakan untuk bidang tertentu seperti Olah raga balap yg memerlukan ketelitian positioning kurang dari 1 Meter untuk menentukan siapa yg finsih lebih dahulu. 3 Implementasi Sensor Fusion untuk Peningkatan Akurasi Sensor GPS T. A. Nugroho, M. Hutagalung, M.A. Susantio, V. Jeremias, Y. Yonata Pada sektor transportasi dan stasiun pemantau cuaca, GPS (Global Positioning System) memegang peranan penting dalam perkembangannya. GPS seringkali mengalami kendala hilangnya sinyal atau gangguan luar lainnya, seperti cuaca buruk atau sinyal GPS yang tertahan pada lapisan atmosfer. Oleh karena itu, diperlukan suatu perangkat lain atau sensor untuk mendukung kinerja GPS. Dengan adanya sensor gyroscope dan accelerometer diharapkan dapat memperbaiki kinerja GPS dan dapat menggantikan GPS sementara apabila GPS mengalami gangguan. Pemodelan dan perancangan sebuah sensor fusion diperlukan untuk membantu kinerja dan meningkatkan akurasi GPS dalam membaca suatu posisi dan kecepatan. Implementasi sensor fusion tersebut akan memudahkan para pengguna GPS, terutama untuk navigasi agar lokasi dan kecepatan yang didapatkan lebih akurat Superior : - Sensor Fusion membantu meningkatkan akurasi GPS saat GPS dalam keadaan tidak optimal/lemah. Limitation : - Nilai Deviasi masih terlalu panjang berkisar 300 Meter.

CHALLENGE ISSUES Penyederhanaan Metode Neural Network dalam melakukan komputasi untuk akurasi data GPS dengan dibantu data dari sensor fusion. Peningkatan variasi metoda Kalman, Fuzzy dan Information selection untuk mendapatkan akurasi data GPS kurang dari 1 Meter.