PENGANTAR SISTEM KONTROL Oleh : Purwanto 131 574 847
PEMBELAJARAN DAN EVALUASI Tatap Muka : min 80% kehadiran (Kuliah, presentasi dan diskusi) Merupakan jalan pintas untuk memahami materi kuliah. Dosen sebagai fasilitator. Dalam waktu terbatas manfaatkan seoptimal mungkin.
PEMBELAJARAN DAN EVALUASI Tugas-tugas : 10 % nilai total Melatih kemampuan mandiri & kelompok Quiz ( max 2 kali) : 30% nilai total Evaluasi proses pembelajaran. Ujian Akhir Semester : 60% nilai total Evaluasi akhir proses pembelajaran.
PEMBELAJARAN DAN EVALUASI Strategi Pembelajaran : Usahakan semua tugas-tugas, soal Ujian dan Quiz dikerjakan. Hasil evaluasi ditentukan anda sendiri (nilai tergantung usaha anda) Hindari pelanggaran aturan yang merugikan semua stake holder
SISTEM KONTROL TUJUAN POKOK BAHASAN Memberikan pengertian dan pemahaman dasar model sistem kontrol, desain, metode analisis dan aplikasinya. POKOK BAHASAN Pengenalan konsep dasar sistem kontrol, model matematik, kriteria performansi, perancangan, metode analisis dan aplikasi sistem kontrol.
MATERI KULIAH Bab I : Pengantar Sistem Kontrol Bab II :Transformasi Laplace Bab III :Model matematik Sistem Bab IV :Aksi dasar pengontrolan Bab V :Analisis respon transient Bab VI :Analisis error dan optimasi Bab VII :Analisis Desain dan Kestabilan Bab VIII :Aplikasi Sistem Kontrol
Referensi : 1. Ogata, K : Modern Control Engineering 2. Kuo, BC : Automatic Control System 3. Shinner, SM : Modern Control System Theory and Aplication