Programmable Logic Controllers Mekatronika STT Mandala Bandung

PLC’s adalah Mirip Microcontroller: Berbasis Microprocessor Program disimpan di Onboard Memory Bahasa Pemrograman Khusus: Ladder Logic Input/Output Ports

PLC’s Are... Perbedaan dengan Microcontrollers: Untuk aplikasi industri I/O dirancang untuk dihubungkan dengan Control Relays

PLC’s Diterapkan secara luas di setiap industri Dikembangkan untuk menyederhanakan implementasi otomasi kontrol di plant atau jalur produksi Dirancang untuk mengurangi jumlah Control Relays dalam suatu proses dan memaksimalkan penggunaan relay Pertama diterapkan di industri otomotif (GM) pada tahun 1960’s Fleksibel, Handal dan Low Cost

Komponen PLC

I/O Modules Input Modules: Input Signals dapat berupa AC atau DC, Analog atau Digital Output Modules: Outputs dapat berupa signal analog AC atau DC (memungkinkan juga untuk output digital) Pada PLC terkini terdapat Expansion Ports untuk menambah jumlah Inputs dan Outputs

Contoh sinyal I/O Inputs: Outputs: Pushbutton (Energizing atau Grounding suatu Input) Relay Contact Output DC Voltage Level Digital Logic Signal (+5V or 0 V, dll) Outputs: 24 V ac 120 V ac 120 Vdc dll

PLC’s menggunakan Ladder Logic Diagram Ladder Logic Diagrams : metode yang secara simbolik menunjukan skema kontrol relay yang diterapkan Relay Contacts dan Coils, Inputs and Outputs ditempatkan “Rungs” antara rail Positif dan Ground

Contoh Ladder Diagram

Relays Secara umum, Relays mengubah sinyal kontrol menjadi aksi kontrol Relays : Isolasi antara Input dan Output Leverage (sinyal kecil dapat mengontrol sinyal yang lebih besar) Automation

Komponen Relay

Simbol Relay Dasar

Aplikasi Relay Relays dapat dirancang untuk melakukan banyak fungsi Mendeteksi kondisi Out of Limit pada tegangan dan arus Starting Motors Mencegah Motors dari Over Heating Mengontrol jalur perakitan Mengatur pencahayaan

Industrial Communications RS-422 (EIA 422): Asynchronous Serial Communications , hampir sama dengan RS-232 Lebih cepat (hingga 100 Kbps) drpd RS-232 Lebih kebal thd Noise Differential (Balanced signal) Protocol Dengan Twisted Pair lines - 1 pair untuk transmit, one pair untuk receive

Jalur komunikasi lain EIA 485 (RS-485) Ethernet

PLC Time Delay Relays Counter Relays Fungsi Khusus User Defined Functions Special Bits

Time Delay Relays Ketika TD Relay Pick-Up Coil diaktifkan, a Delay terjadi Kontak Normally Open menunggu untuk menutup menunggu delay komplit Sangat berguna untuk membuat urutuan suatu tahap kontrol

Simbol Time Delay Dapat dirancang dengan atau tanpa Reset Input

Contoh penggunaan Delays Delay Motor Start ketika bunyi alarm untuk pengamanan

Counters Counter Relays harus menghitung jumlah tahap yang telah ditentukan sebelum mengubah status kontak Dapat Count Up (UpCounter) atau Count Down (DownCounter) Contoh sebuah UpCounter diset ke 8 dan diprogram untuk mendeteksi setiap kejadian dengan pulsa 5 Volt pulse. Ketika telah mendeteksi 8 kejadian, kontak NO menutup dan kontak NC membuka. Bagus untuk Real-Time Clocks,dll

Fungsi Khusus PLC terkini dapat melakukan fungsi matematika dan logika tanpa tambahan program Ladder Logic Differentiation, Integration +, -, *, / Boolean Logic Functions (AND, NOT, OR) Master Control Functions (Reset, etc)

Proteksi Motor Proteksi thd: Under Voltage Under Frequency (AC Machines Only) Over Current Over Heating Over Speed Over Load

Referensi Skvarenina/DeWitt, Electrical Power and Controls, Pearson-Prentice Hall, 2004