GPS (Global Positioning System) Pertemuan 3 Siswanto, dkk.
Tujuan Tujuan Intruksional Khusus: Setelah mendapatkan mata kuliah ini, maka Mahasiswa diharapkan dapat memahami Prinsip kerja GPS Cara kerja GPS Mahasiswa dapat mempergunakan GPS Mahasiswa dapat mentranfer data digital GPS ke dalam bentuk software map
Satelit GPS GPS mempergunakan 24 satelit yang berada pada ketinggian 12.000 mil dpl. Satelit beredar pada 2 lintasan orbit yang konstan Kecepatan berkisar 7.000 mil/jam Satelit GPS (NAVTAR, The Official US. Departement Defense name for GPS). Pertama diluncurkan pada tahun 1978, dan Pada tahun 1994 telah diluncurkan 24 satelit
Satelit GPS Satelit GPS menggunakan dua signal rendah, Salah satu signal ini dipergunakan untuk keperluan sipil pada Frekuensi 1575,42 Mhz dalam band UHF. Signal dpt menembus awan, gelas dan plastik, tetapi tidak dapat menembus obyek yg padat, misal bangunan dan gedung. GPS bekerja menerima signal dari satelit, Satelit GPS mengelilingi bumi 2 kali sehari Dengan ketepatan orbit yg tinggi Dan mengirimkan signal ke GPS
Prinsip Kerja GPS Penerima GPS menerima signal, kemudian meng-gunakan Perhitungan segitiga (triangular formula) untuk menentukan koordinat GPS juga menerima waktu dari satelit, perbedaan waktu pengukuran dng waktu signal menentukan ketepatan lokasi Jika signal satelit berasal dari, Min. 2 satelit (2D position), maka dapat dipakai untuk menentukan letak lintang dan bujur, serta jejak perjalanan.
Prinsip Kerja GPS Lebih dari 4 satelit (3D position), maka dapat dipakai untuk menentukan letak lintang dan bujur, serta ketinggian. GPS juga dapat menghitung kecepatan, jejak dan jarak, waktu tenggelam dan terbitnya matahari.
Ketepatan GPS GPS yang terbaru mempergunakan kemampuan WAAS (Wide Area Augmentation System) yang dapat meningkatan ketepatan rata-rata berkisar antara 3 s/d 5 m Beberapa instansi menggunakan jaringan beacon untuk memperbaiki kesalahan ini.
Sumber Kesalahan Ionosphere dan troposphere delays Signal satelit lambat dalam menembus atmosfer Sistem GPS telah dilengkapi perhitungan rata-rata delays (waktu tunda) Signal multipath Kesalahan yang terjadi akibat signal dipantulkan oleh gedung atau batuan besar sebelum mencapai receiver.
Sumber Kesalahan Pnerimaan satelit terganggu akibat Gedung, interferensi gelombang elektromagnetik, blok signal. GPS tidak bekerja dalam, rumah karena (indoor), dibawah permukaan air atau dibawah tanah. Kesalahan-kesalahan Satelite Receiver clock error Orbital error Satelite geomatry/shading International degradation of the satellite signa
Komponen GPS Tampak Depan GPS Internal Antenna Interface keys In/Out dipergunakan untuk meningkatkan dan menurunkan skala shg peta nampak lebih besar/kecil Nav untuk menjalankan atau menghentikan navigasi Page untuk menampilkan 5 page utama Power untuk menghidupkan atau me-matikan alat. Tombol ini juga digunakan untuk menghidupkan lampu. Menu untuk menampilkan pilihan menu
Komponen GPS Tampak Depan GPS Quit untuk menampilkan 5 page utama atau menghentikan proses yg sedang berlangsung Enter, memilih pilihan menu Rocker Posisi tengah, menempatkan titik tengah peta Posisi atas/bawah/kanan/kiri menggerakkan kursor atau posisi peta Delays panel 120 x 240 4 level penampilan
Komponen GPS Tampak Belakang GPS External Antenna connection Battery compartment Buka tutup batterei dengan memutar ¼ putaran searah jarum jamdan tariklah kover penutup. Cek polaritas batterei, dan pasanglah 4 batterai alkaline A Tutup kembali cover penutup External data/Auxilary Power port
Prosedur GPS Tahapan GPS Tentuakan lokasi atau track yang akan diukur Prosedur GPS Hidupkan GPS sampai menemukan satelite Pada titik awal buat point Lakukan track dan point selanjutnya Track merupakan perjalanan Point , bangunan/titik yang utama Setelah selesai matikan
Prosedur Penangkapan Satelite GPS Prosessing Digital dengan Computer Sambungkan GPS – Interface cable Komputer Aktifkan program Map Source Input GPS Simpan ke Autocad Aktifkan Map Infow Lakukan Universal Translator
Prosedur Penangkapan Satelite GPS Hidupkan GPS dengan menekan power GPS akan menampilkan Logo Peringatan Data Tekan Page untuk melanjutkan Panel akan menampilkan Speed (kecepatan), Elevation (Ketinggian), Recei-ver Status, Date dan Time, Koordinat
Prosedur Penangkapan Satelite GPS GPS Receiver Status Autolocate GPS mencari satelite secara manual Acquiring Satelite GPS mencari keberadaan satelite 2 D GPS Location – GPS menerima minimal signal dari tiga satelite 3 D GPS Location – GPS menerima lebih dari empat satelite 2 D Differential Location – GPS menggunakan sistem DGPS atau WAAS 3 D Differential Location – GPS menggunakan sistem DGPS atau WAAS Lost Satelite – GPS tidak dapat menerima signal satelite Simulating GPS – GPS tidak mempergunakan satelite dlm menampilkan data Setelah GPS menemukan satelite, maka panel akan menampilkan Map Page
Prosedur GPS Menampilkan Koordinat Peta Penampilan pada display GPS Information menampilkan koordinat peta Map Page menampilkan peta Pointer Page menampilkan arah route Highway Page – menampilkan mode perjalanan dengan menunjuk-kan route dan ketinggian Active Route – menampilkan route Perpindahan dari satu panel display ke panel display yang lain mempergunakan PAGE atau QUIT. Hasil interpretasi GPS Bujur Timur 113º 42,781΄ Lintang Selatan 08º 10,738΄ Ketinggian 101,3 m
Prosedur GPS Track and Point Track dan Point dipergunakan untuk melakukan penelusuran Jaringan irigasi – track untuk saluran dan point untuk bangunan air atau titik utama lainnya Jalan – track untuk jalan dan titik untuk titik-titik utama ruas jalan Track akan terrekam selama GPS tersebut hidup atau selama memori dalam GPS tersebut masing masih sisa Track ditandai garis bertitik, Selama perjalanan, maka pointer menunjukkan perjalanan yang dilakukan Pergunakan Zom In/Out untuk memperbesar atau memperkecil penampilan peta Point dilakukan dengan cara Tekan ENTER/Mark pada beberapa detik, maka akan nampak penampilan point Tekan OK untuk merekam
Prosedur GPS Track and Point
Prosedur GPS Interfacing GPS - Computer Interfacing GPS – Computer dilakukan dengan menggunakan kabel interface ke komputer Kabel interface ke GPS – menggu-nakan penghubung dengan tanda khusus Kabel interface ke komputer meng-gunakan SERIAL PORT (kecil) Setelah terhubung, hidupkan komputer
Map Source Transfer Data Transfer data GPS ke Komputer Klik pada Icon Open from Device, maka akan tampil Dialog Open From Device Klik Autodetect untuk mengecek input port Klik Open, maka transfer akan berjalan Program Map Source dari Garmin Corp. Install Program Map Source Desktop akan terdapat Icon Map Source Double Klik untuk Mengaktifkan Map Source
Map Source Menampilkan Data GPS Hasil GPS Track Point – koordinat, ketinggian Menampilkan Hasil GPS Klik Zoom Tools Pilih Area yang dilihat sampai hasil pengamatan GPS kita terlihat
Map Source Export dan Simpan Data Simpan File File GPS disimpan dalam bentuk MapSource File (*.mps) Menu : File – Save Tipe File Map Source (*.mps) Export Hasil GPS Autocad File - Export Tipe File DXF (*.dxf)
Map Infow Import Map Info Prosedur Sources Format - *.DXF File(s) – Nama.DXF Projection – UTM (WSG -84) Destination Fromat – TAB Diretory Tampilkan Program Map Info Dialog Tampilann Awal Tekan CANCEL Pergunakan Universal translator untuk merubah file *.dxf Autocad menjadi Map Info
Map Info Menampilkan Hasil dan Recek Peta Bakosortanal pada lokasi bernomor 1607-632 File – Open : 1607-632 Hasil GPS berupa track dan point Panggil Tab hasil Import File – Open Table Nama File Nama File_Tracks NamaFile_WayPoint