SISTEM KENDALI TERPROGRAM ES4112 Pertemuan I ALFITH, S.Pd, M.Pd

SISTEM PERKULIAHAN Kehadiran 20 % Tugas 30 % UTS 20 % UAS 30 % ALFITH, S.Pd, M.Pd

MATERI Pendahuluan Fungsi Transfer dan Block Diagram Bentuk matematis Sistem kendali berumpan balik Grafik aliran sinyal Isyarat tes dan tanggapan peralihan Sistem orde satu Sistem orde dua Kemantapan Sistem Metode tempat kedudukan akar (root locus) Tanggapan frekuensi ALFITH, S.Pd, M.Pd

Referensi Ir. Sulasno dan Ir. Thomas A.P.1990 J Nagrath.Gopal.1983. Control System Engineering Second Edition.Wiley Eastern Limited.India Mellon, Carnegie. Control Tutorials for Matlab Example: Modeling an Inverted Pendulum. Michigan University. http://www.engin.umich.edu/group/ctm/examples/pend/invpen.html. ALFITH, S.Pd, M.Pd

Definisi Sistem Pengendalian Secara umum sistem pengendalian adalah susunan komponen - komponen fisik yang dirakit sedemikian rupa sehingga mampu mengatur sistem nya sendiri atau sistem diluarnya Sistem kontrol adalah proses pengaturan atau pengendalian terhadap satu atau beberapa besaran (variabel, parameter) sehingga berada pada suatu harga range tertentu. Istilah lain sistem kontrol atau teknik kendali adalah teknik pengaturan, sistem pengendalian, atau sistem pengontrolan( Pakpahan, 1988). ALFITH, S.Pd, M.Pd

Sistem pengendalian atau teknik pengaturan juga dapat didefinisikan suatu usaha atau perlakuan terhadap suatu sistem dengan masukan tertentu guna mendapatkan keluaran sesuai yang diinginkan . Dalam buku berjudul ”Modern Control Systems”, bahwa sistem pengaturan merupakan hubungan timbal balik antara komponen-komponen yang membentuk suatu konfigurasi sistem yang memberikan suatu hasil yang dikehendaki berupa respon (Dorf, 1983). ALFITH, S.Pd, M.Pd

Contoh sistem pengaturan yang paling mendasar adalah kendali on-off saklar listrik. Aktivitas menghidupkan dan mematikan saklar menyebabkan adanya situasi saklar hidup atau mati Masukan on atau off mengakibatkan terjadinya proses pada suatu pengendalian saklar listrik sehingga sistem bekerja sesuai dengan kondisi yang diinginkan, yaitu listrik menyala atau mati. Keadaan on-off (hidup atau mati) merupakan masukan, sedangkan mengalir dan tidak mengalirnya listrik merupakankeluaran. Suatu keadaan dimana listrik sudah dihidupkan namun tidak menyala , berarti ada yang salah pada sistem tersebut. ALFITH, S.Pd, M.Pd

Pendahuluan Pengertian dalam teknik kendali Difinisi # Kendali # Tindakan # Proses # Elemen umpan balik (Feeddback) # Elemen umpan maju (Feed Forward) # Loop terbuka dan Loop tertutup # Sistem manual dan sistem automatis # Syarat-syarat sistem pengaturan # Block Diagram dalam teknik kendali ALFITH, S.Pd, M.Pd

Syarat-syarat Sistem Kendali Adanya harapan yang jelas Kita harus daspat mengukur proses pengeluaran Kita harus dapat melakukan tindakan bila output tidak sesuai dengan yang kita inginkan ALFITH, S.Pd, M.Pd

Jenis-jenis Proses Proses adalah terjadinya suatu perobahan input menjadi output yang diinginkan. - Proses yang mengatur dirinya sendiri - Proses yang tidak mengatur diri sendiri ALFITH, S.Pd, M.Pd

Sistem Kendali Berdasarkan Rencana Sistem tetap (pemantap) Contoh. Keluaran dari catu daya Sistem mengikuti perubahan masukan (pengikut) Contoh. pergerakan pena pada recorder Sistem berubah berdasarkan fungsi waktu Contoh. Lampu lalu lintas dengan menggunakan interval waktu. Sistem Optimal Contoh. Lampu lalu lintas dengan interval waktunya dipengaruhi oleh jumlah (kepadatan) kendaraan ALFITH, S.Pd, M.Pd

Sistem Kendali Berdasarkan Penggunaannya Sistem Kendali outomatis Contoh. Generator yang selalu tegangannya konstant dengan beban yang berubah-ubah Sistem Terprogram Pada sistem ini banyak digunakan bantuan komputer Sistem kendali mengikuti Sistem seperti ini bekerja akibat adanya perbedaan antara 0utput dan patokan, misalnya pada kendali jrak jauh (remote control) ALFITH, S.Pd, M.Pd