Komponen – Komponen Sistem Kontrol Komponen – komponen sistem kontrol lebih mudah digambarkan dalam suatu diagram blok. Definisi diagram blok : suatu pernyataan grafis untuk menggambarkan sistem pengaturan.
Diagram Blok Plant/ Proses input output Open Loop Control System Closed Loop Control System Open Loop Control System Plant/ Proses input output + - Input sensor input Plant/ Proses + - output Output sensor Closed Loop Control System
Diagram Blok sistem closed loop Error Signal (e(t)) Control Signal (u(t)) Plant/ Proses Input r(t) Output c(t) + - sensor Controller Aktuator Error Detector
Diagram Blok - Komponen Input / Set Point / Referensi / r(t) Nilai output sistem yang kita inginkan Output / Actual output Output sebenarnya (aktual) yang dihasilkan oleh sistem Plant/process Obyek tertentu yang dikontrol oleh sistem
Diagram Blok - Komponen Error detector Pembanding input dengan output Menghasilkan error signal e(t) = r(t) – c(t) Kontroler “Otak” dari sistem. Menerima error sebagai input Menghasilkan sinyal kontrol (u(t)) yang menyebabkan output menjadi sama dengan input
Diagram Blok - Komponen Actuator “Otot” dari sistem Komponen yang secara fisik melakukan keinginan kontroler dengan suntikan energi tertentu Sensor “Mata” sistem Mengukur besaran fisik dan mengubahnya menjadi besaran listrik
Latihan Alat berikut termasuk jenis sistem kontrol apa? Sebutkan komponen – komponen sistemnya! Mesin cuci Air Conditioner Lemari Es Sistem pengaturan level air di tandon