05 |Beyond Transformation Eriq Muhammad Adams J |
Transformation
Scaling
Rotation Rotasi 2D : P Q
Rotation (cont.)
Rotation (cont.)
Rotation (cont.)
Rotation (cont.) Karena komponen paralel terhadap A tidak berubah selama rotasi maka yg hanya di-rotasi komponen tegak lurus terhadap A.
Rotation (cont.)
Rotation (cont.)
Rotation (cont.)
Translation Untuk melakukan translasi menggunakan perkalian matrix tidak dapat menggunakan matrix 3x3 namun dapat diselesaikan dengan menggunakan matrix 4x4 dan 4 koordinat (x,y,z,w) dengan nilai w=1 → koordinat homogen (homogeneous coordinate).
Translation (cont.) Matrix translasi diubah menjadi 4x4 :
Translation (cont.)
Latihan
Latihan (cont.)